[发明专利]导航装置及导航用程序

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，具有：

推定地点算出单元，以上一次的车辆位置为基准，算出伴随着上一次之 后的移动的车辆的推定地点；

选择单元，通过与所述推定地点的匹配处理，从在所述推定地点周边的 道路上设定的候补地点中选择最佳候补地点；

假想方位误差取得单元，算出与所述推定地点对应的车辆的方位和其可 靠度，取得与该可靠度对应的假想方位误差；

判断单元，判断所述车辆的方位与将所述推定地点修正为所述最佳候补 地点时的方位之间的方位差是否在所述假想方位误差内；

车辆位置决定单元，当所述方位差在所述假想方位误差内时，将所述最 佳候补地点作为对所述推定地点进行修正后的车辆位置，当所述方位差不在 假想方位误差内时，将所述推定地点作为车辆位置。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述推定地点是通过以上一次的车辆位置为基准的推算航法来推算出 的推算位置，

所述假想方位误差取得单元将所述推算位置处的推算方位作为车辆的 方位，取得与所述推算方位的可靠度对应的假想方位误差。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述推定地点是通过以上一次的车辆位置为基准的推算航法来推算出 的推算位置，

所述假想方位误差取得单元算出所述推算位置处的推算方位的可靠度， 和通过GPS对应于所述推算位置所测定的GPS方位的可靠度，并将这两者 中可靠度高的方位作为所述车辆的方位，取得与车辆的方位的可靠度相对应 的假想误差。

4.如权利要求1至3中任一项所述的导航装置，其特征在于，具有：

地图显示单元，显示与所述车辆位置对应的地图，

当前位置标记显示单元，在所显示的所述地图上，显示车辆的当前位置 标记；

不论车辆位置决定单元所决定的车辆位置是什么位置，所述当前位置标 记显示单元都在所述地图上的与所述最佳候补地点对应的地点显示当前位 置标记。

5.一种导航方法，其特征在于，通过计算机来执行如下步骤：

推定地点算出步骤，以上一次的车辆位置为基准，算出伴随着上一次之 后的移动的车辆的推定地点；

选择步骤，通过与所述推定地点的匹配处理，从在所述推定地点周边的 道路上设定的候补地点中选择最佳候补地点；

假想方位误差取得步骤，算出与所述推定地点对应的车辆的方位和其可 靠度，取得与该可靠度对应的假想方位误差；

判断步骤，判断所述车辆的方位与将所述推定地点修正为所述最佳候补 地点时的方位之间的方位差是否在所述假想方位误差内；

车辆位置决定步骤，当所述方位差在所述假想方位误差内时，将所述最 佳候补地点作为对所述推定地点进行修正后的车辆位置，当所述方位差不在 假想方位误差内时，将所述推定地点作为车辆位置。