[发明专利]一种档位切换控制方法

权利要求书

1.一种用于装备有自动控制手动变速箱的车辆在停车状态或低转速状态下档位切换失败时的档位切换控制方法，所述方法包括如下步骤：

驾驶者操作步骤：驾驶者操作自动控制手动变速箱的换档杆选档；

选档和切换步骤：变速箱控制器操控齿轮进行档位的切换；

检测步骤：检测档位切换是否成功，如果切换成功，结束切换控制；如果切换不成功，进入下一步骤；

重新切换步骤：将变速箱输入轴的转速提高到预设转速，并在变速箱输入轴的转速在最佳设定值时重新进行档位切换，之后再次进入所述检测步骤；

其中，所述方法还进一步包括：在所述驾驶者操作步骤之后，变速箱控制器判断是否出现或可能出现重新切换档位情况，如果是，则变速箱控制器通过通讯总线向发动机控制器发出指令，发动机控制器对发动机转速或扭矩进行控制，使得发动机保持在稳定状态下以支持档位的切换。

2.如权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述重新切换步骤进一步包括有：

将档位切换到空档；

控制离合器与自动控制手动变速箱的结合状态，从而将变速箱输入轴的转速提高到预设转速；

将离合器与自动控制手动变速箱分离开，使得变速箱输入轴的转速到达最佳设定值。

3.如权利要求1-2任一所述的档位切换控制方法，其特征在于，在所述检测步骤之后并且在所述重新切换步骤之前，还包括有检测重新切换的次数是否超过预设次数的步骤，当超过预设次数时，车辆报警示，指示驾驶者重新操作自动控制手动变速箱的换档杆；当未超过预设次数时，进入重新切换步骤。

4.如权利要求1-2任一所述的档位切换控制方法，其特征在于，在所述检测步骤之后并且在所述重新切换步骤之前，还包括有检测重新切换的比例是否超过预设比例的步骤，当超过预设比例时，车辆报故障，驾驶者重新操作自动控制手动变速箱的换档杆；当未超过预设故障时，进入重新切换步骤。