[发明专利]一种档位切换控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种档位切换控制方法，尤其地，本发明涉及在停车状态或者低转速状态的情况下带有自动控制手动变速箱的车辆发生档位切换失败时，通过自动控制手动变速箱控制器对变速箱进行控制以重新切换档位的一种控制方法。

【背景技术】

随着车辆的日益普及，车辆已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。近年来私有车辆也越来越融入到中国普通家庭中的生活中。于此同时，随着城市中车辆数量的日益饱和，人们越来越倾向于购买带有自动控制手动变速箱的汽车。这样，当城市道路比较拥堵时，可以通过变速箱自行切换档位从而避免了需要不断人工踩踏离合器踏板以及操作换档杆来加减档位的繁杂任务，而当道路比较畅通时，同样可以采用手动加减档位来增强驾驶的乐趣并节省燃油。正是如此，自动控制手动变速箱由于相比传统自动变速箱车在燃油经济性上具有的极大优势，已经成为车辆变速系统的主流，而其主要缺点如换档质量、无缓行功能、用户界面不清晰等正在因为产品的普及而变为需要解决的首要课题。

目前，普通自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。其中液力变扭器是普通自动变速箱最核心的部件，它与发动机曲轴相连接，并将发动机动力传送给变速器，实现发动机与变速器的软连接，减少传动系的动载荷。液力变扭器主要由泵轮、涡轮和导轮等构件以及在其中循环流动的工作液组成。泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。

自动控制手动变速箱属于一种特殊的自动变速箱。它采用机械式干式/湿式离合器与发动机曲轴进行分离、滑动、结合而获得不同的动力传动结果。在自动控制手动变速箱中，并不需要采用常规自动变速箱中的液力变扭器，而是采用与手动变速箱相类似的齿轮变速器和常规片式离合器，由电控系统控制变速箱档位和离合器位置操作。这使得当自动控制手动变速箱车辆低转速状态尤其是处于停车状态下，它存在与手动变速箱车辆相类似的不容易切换档位的问题。然而，由于自动控制手动变速箱的用户操作界面与传统的自动变速箱相同，这使得在传统的自动变速箱中不存在的换档失败的情况在自动控制手动变速箱中时有发生，严重地影响了自动控制手动变速箱的操作性能和其推广。

籍此，对于本领域的技术人员而言，在装配有自动控制手动变速箱的车辆在停车状态或低转速状态下提供一种解决切换档位失败的控制方法，诚为本领域亟需所要解决的技术问题。

【发明内容】

基于上述提及的技术问题，本发明的一个目的旨在于，提供一种用于装配有自动控制手动变速箱的车辆的档位切换控制方法，这种档位切换控制方法在车辆停车状态或低转速状态下发生档位切换失败的情况下，通过发动机控制器和变速箱控制器对发动机转速和变速箱进行控制以正确切换档位。

本发明的目的是通过如下的技术方案实现的：

本发明提供一种用于装备有自动控制手动变速箱的车辆在停车状态或低转速状态下档位切换失败时的档位切换控制方法，所述方法包括如下步骤：

驾驶者操作步骤：驾驶者操作自动控制手动变速箱的换档杆选档；

选档和切换步骤：变速箱控制器操控齿轮进行档位的切换；

检测步骤：检测档位切换是否成功，如果切换成功，结束切换控制；如果切换不成功，进入下一步骤；

重新切换步骤：将变速箱输入轴的转速提高到预设转速，并在变速箱输入轴的转速在最佳设定值时重新进行档位切换，之后再次进入所述检测步骤；

其中，所述方法还进一步包括：在所述驾驶者操作步骤之后，变速箱控制器判断是否出现或可能出现重新切换档位情况，如果是，则变速箱控制器通过通讯总线向发动机控制器发出指令，发动机控制器对发动机转速或扭矩进行控制，使得发动机保持在稳定状态下以支持档位的切换。

在本发明的一个优选实施方式中，所述重新切换步骤进一步包括有：

将档位切换到空档；

控制离合器与自动控制手动变速箱的结合状态，从而将变速箱输入轴的转速提高到预设转速；

将离合器与自动控制手动变速箱分离开，使得变速箱输入轴的转速到达最佳设定值。

在本发明的一个优选实施方式中，在所述检测步骤之后并且在所述重新切换步骤之前，还包括有检测重新切换的次数是否超过预设次数的步骤，当超过预设次数时，车辆报警示，指示驾驶者重新操作自动控制手动变速箱的换档杆；当未超过预设次数时，进入重新切换步骤。