[发明专利]多种控制方式的阀用电动执行机构及其控制方法

权利要求书

1.一种多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，在包括微控制器、微控制器输出接口连接的电动执行部分、微控制器控制接口连接的控制部分组成的多种控制方式的阀用电动执行机构中；电动执行部分由包括伺服放大前置电路、伺服放大驱动部分、电动机、电机保护部分、位置检测机构、光电隔离电路、与被驱动部分联接的机械减速传动机构组成；微控制器设多个控制接口，这些接口分别连接控制部分的开关量控制部分、模拟量控制部分、有线网络控制部分、双向无线射频控制部分；双向无线射频控制部分与微控制器的无线射频控制接口连接；双向无线射频控控制部分包括射频收发模块、CPU、A/D转换器；双向无线射频控控制部分的接收与发射按通讯协议约定，进行无线射频及网络控制。

2.根据权利要求1所述的多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，其特征在于：所说的被驱动部分采用多位多功能球阀；该球阀的电动调节与电动通断控制相结合，通过不同的编程控制方式或控制接口来改变。

3.根据权利要求1所述的多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，其特征在于：所说的双向无线射频控制部分与微控制器，采用集成为一体的无线单片机。

4.根据权利要求1或3所述的多种控制方式的阀用电动执行机构控制方法，其特征在于：所说的具有多种控制方式的阀用电动执行机构为多个一同使用，它们的双向无线射频控制部分，按专用通讯协议约定接收和发射，使各阀用电动执行机构组成无线射频通讯网络及控制系统。

5.根据权利要求1所述的多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法所专用的多种控制方式的阀用电动执行机构，包括微控制器、微控制器输出接口连接的电动执行部分、微控制器控制接口分别连接的开关量控制部分和模拟量控制部分及有线网络控制部分；电动执行部分包括伺服放大前置电路、伺服放大驱动部分、电动机、电机保护部分、位置检测机构、光电隔离电路、与被驱动部分联接的机械减速传动机构；其特征在于：所说的微控制器设有无线射频控制接口，该控制接口与双向无线射频控制部分连接；双向无线射频控制部分包括射频收发模块、CPU、A/D转换器；双向无线射频控制部分的接收和发射有无线射频网络通讯协议。

6.根据权利要求5所述的多种控制方式的阀用电动执行机构，其特征在于：所说的被驱动部分是多位多功能球阀。

7.根据权利要求5所述的多种控制方式的阀用电动执行机构，其特征在于：所说的双向无线射频控制部分与微控制器集成一体，即无线单片机。

8.根据权利要求5或7所述的多种控制方式的阀用电动执行机构，其特征在于：多个一同使用的多种控制方式的阀用电动执行机构，它们的双向无线射频控制部分有专用通讯协议约定，组成无线射频网络通讯及控制系统。

9.根据权利要求5所述的多种控制方式的阀用电动执行机构，其特征在于：所说的有线网络控制部分包括485接口电路、LAN接口电路。

10.根据权利要求5所述的多种控制方式的阀用电动执行机构，其特征在于：所说的电动执行部分中设有电机制动部分；电动机为交流电机时，电机制动部分是制动时为电动机电源端注入直流的直流电路；电动机为直流电机时，电机制动部分是制动时使电动机电源两端短路的电路。