[发明专利]多种控制方式的阀用电动执行机构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，特别是一种主要与多位多功能阀配套用、也可驱动其他角位移机构定位用的多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，以及采用这种控制方法的多种控制方式的阀用电动执行机构。

背景技术

中国专利公报公布的与网络控制电动执行机构相关专利举例如下：①“能实现以太网通信…的电动执行机构”(专利号：02110525.1)：用MCU和以太网通信控制。②“现场总线阀门控制器”(专利号：200520134573.X)：用MCU和485总线接口控制。③“新型智能电动执行器”(专利号：200820300386.8)：用MCU和Modbus现场总线控制及红外线遥控。④“一种基于CAN open协议的CAN总线智能电动装置”(专利号：200920129529.8)：用MCU和CAN总线控制。上述专利虽使用MCU控制，也实现一定网络控制，但控制功能少，未实现无线射频及网络控制。在复杂环境不便于布线的地方，将限制电动执行机构的应用。在多位多通球阀的应用上，目前的电动执行机构不能满足要求。

发明内容

为了克服现有阀用电动执行机构网络控制功能少、不能满足工业控制网络化和信息化需求的不足，本发明提供一种多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，用多种方式实现网络控制，进一步满足工业控制网络化和信息化的需求；并提供一种该控制方法用的多种控制方式的阀用电动执行机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多种控制方式的阀用电动执行机构的控制方法，是在由微控制器、微控制器输出接口连接的电动执行部分、微控制器控制接口连接的控制部分等组成的多种控制方式的阀用电动执行机构中，其电动执行部分用伺服放大前置电路、伺服放大驱动部分、电动机、电机保护部分、位置检测机构、光电隔离电路、与被驱动部分联接的机械减速传动机构等构成；其微控制器设多个控制接口，这些接口分别连接控制部分的开关量控制部分、模拟量控制部分、有线网络控制部分以及新增的双向无线射频控制部分。双向无线射频控制部分与微控制器的无线射频控制接口连接；该控制部分由射频收发模块、CPU、A/D转换器等组成。该控制部分的接收与发射按通讯协议约定，进行无线射频及网络控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是：

多种控制方式的阀用电动执行机构由微控制器、微控制器输出接口连接的电动执行部分、微控制器控制接口分别连接的各控制部分等组成。各控制部分有：开关量控制部分、模拟量控制部分、有线网络控制部分、新增的双向无线射频控制部分。双向无线射频控制部分与微控制器的无线射频控制接口连接；该控制部分由射频收发模块、CPU、A/D转换器等组成；其接收和发射按无线射频网络通讯协议约定，进行无线射频及其网络控制。电动执行部分由伺服放大前置电路、伺服放大驱动部分、电动机、电机保护部分、位置检测机构、光电隔离电路、与被驱动部分联接的机械减速传动机构等组成。

本发明的有益效果是：

①使阀用电动执行机构实现多种网络控制方式，包括无线射频及网络控制，进一步满足工业控制网络化、信息化的需求。提高阀用电动执行机构应用的灵活性和适用范围。

②增加电机制动电路可保证该电动执行机构控制精度、稳定性和实时性。

附图说明

图1是多种控制方式的阀用电动执行机构组成的方框图。

图2是多种控制方式的阀用电动执行机构的无线单片机部分的电路图。

图3是多种控制方式的阀用电动执行机构电动执行和控制部分的电路图。