[发明专利]一种嵌入式软件在线更新方法

权利要求书

1.一种嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、上层软件与嵌入式软件进行通信，并获取嵌入式软件在线更新通信交 互的参数信息；

S21、上层软件根据嵌入式软件在线更新通信交互的参数信息，将要更新的 软件文件按照“数据包标识号+数据”的格式分隔成多个数据包，并发送给嵌入 式软件；其中所述数据包标识号是用于区别各数据包并表示各数据包间顺序关 系的编号；

S31、嵌入式软件将收到的软件文件数据保存在存储器中，并向上层软件回 复包含数据包标识号的数据接收确认信息；

S41、若上层软件发出数据包后在预设的门槛时间内没有收到嵌入式软件的 数据接收确认信息，则重发没有收到确认信息的数据包，并返回步骤S31；若嵌 入式软件收到上层软件数据包后在预设的门槛时间内没有再收到上层软件发送 的数据包，则向上层软件发送请求重发指令，上层软件收到请求重发指令后重 发没有收到确认信息的数据包，并返回步骤S31；

S51、上层软件收到全部数据包的数据接收确认信息后，发出指令结束数据 传输；

S61、目标嵌入式系统对收到的软件文件进行处理；

S71、上层软件发出指令结束在线更新，嵌入式系统重新启动，运行最新收 到的软件。

2.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述上层 软件具体是指本地调试电脑或/和监控中心服务器上运行的软件。

3.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述嵌入 式软件在线更新通信交互的参数信息具体是指在线更新的通信端口支持的最大 数据包长度、数据包发送间隔时间以及嵌入式软件最长响应时间、数据发送窗 口大小。

4.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述S21 中上层软件根据嵌入式软件在线更新通信交互的参数信息，将要更新的软件文 件按照“数据包标识号+数据”的格式分隔成多个数据包，并发送给嵌入式软件， 具体是指上层软件以滑动窗口的形式将数据包发送给嵌入式软件。

5.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述数据 包标识号是数字或字母。

6.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述步骤 S41后还包括步骤S42：

S42、若多次重发仍无法成功，则嵌入式软件保存已收到的文件数据及最后 成功收到的数据包中的数据包标识号，并取消下载。

7.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，步骤S61 所述目标嵌入式系统对收到的软件文件进行处理，主要包括对软件文件进行移 动、修改和/或发送给其他子系统。

8.根据权利要求1所述嵌入式软件在线更新方法，其特征在于，所述步骤 S11后还包括步骤S12：

S12、上层软件对要更新的软件文件的所有数据作CRC校验，将获得的CRC 校验值作为软件文件的文件标识码；上层软件向嵌入式软件发送要更新的软件 文件的文件标识码；

嵌入式软件接收上层软件的文件标识码并存储，将刚接收的文件标识码与 以前下载过的软件文件的文件标识码比对，若比对不一致，则此更新文件为第 一次下载的文件；若找到一致的文件标识码，则此更新文件为以前未下载成功 的文件；

所述步骤S51后还包括步骤S52：

S52、根据数据包标识号的顺序关系，嵌入式软件将收到的数据包中数据排 列组合好，将组合后的所有软件文件数据进行CRC校验得到文件标识码；将文 件标识码与之前上层软件发送的文件标识码进行比对，并将比较结果发送至上 层软件，如果完全相同，则认为文件数据接收正确，否则取消下载。