[发明专利]一种导航方法和装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：

从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；

根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；

显示所述导航信息。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

感测器获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；

感测器对所述运动感测数据进行运算处理得到目标的空间坐标值及方向值。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。

4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

获取所述导航地图。

5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述获取所述导航地图的方式为：

通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图，及根据采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图两种方式的任一种或两种方式相结合。

6.如权利要求1-5中任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：

从标定器获取位置校正信息；

根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。

7.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：

接收单元，用于从感测器获取目标的空间坐标值及方向值；

导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图进行运算得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；

显示单元，用于显示所述导航信息。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述感测器设置在所述导航装置上或设置在目标物体上与所述导航装置通过无线方式进行通信，所述感测器包括：

感测数据获取单元，用于获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；

数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航装置的空间坐标值及方向值。

9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。

10.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：

导航地图获取单元，用于获取所述导航地图。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述导航地图获取单元包括：

地图下载单元，用于通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图；

地图生成单元，用于根据所述接收单元获取到的采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图。

12.如权利要求7-11中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：

定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息；

校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。