[发明专利]一种导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种导航方法和装置。

背景技术

随着社会经济及科技的快速发展，导航系统出现在人们的生活中，如GPS导航系统，可以方便地指引人们的出行。其基本原理是，接收定位卫星发出的信号，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。从原理实现中我们可以看到卫星广播存在星历误差、传播中受大气及云层的迟滞、多路径效应误差以及接收机的时钟差和计算延迟等因素，都表明GPS导航系统的技术现状是实时性不强，精度不会太高，一般应用在大地域，不太适合用于地域较小，精度较高的场合，而且系统实现成本极高昂。另一方面由于信号传播衰减的原因，在大多数室内场合均无法实现导航功能，这些都极大的限制了导航技术在现实生活中的应用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航方法和装置，能够实现低成本高精度、不受建筑干扰的多场景多功能的导航应用，增强导航装置的使用体验。

本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；

根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；

显示所述导航信息。

进一步所述导航方法还包括：

感测器获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；

感测器对所述运动感测数据进行运算处理得到目标的空间坐标值及方向值。

进一步所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。

进一步所述导航方法还包括：

获取所述导航地图。

进一步获取所述导航地图的方式为：

通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图，及根据采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图两种方式的任一种或两种方式相结合。

进一步所述导航方法还包括：

从标定器获取位置校正信息；

根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。

相应地本发明实施例提供了一种导航装置，所述导航装置包括：

接收单元，用于从感测器获取目标的空间坐标值及方向值；

导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图进行运算得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；

显示单元，用于显示所述导航信息。

进一步地，所述感测器设置在所述导航装置上或设置在目标物体上与所述导航装置通过无线方式进行通信，所述感测器包括：

感测数据获取单元，用于获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；

数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航装置的空间坐标值及方向值。

进一步所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。

进一步所述导航装置还包括：

导航地图获取单元，用于获取所述导航地图。

进一步所述导航地图获取单元包括：

地图下载单元，用于通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图；

地图生成单元，用于根据所述接收单元获取到的采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图。

进一步所述导航装置还包括：

定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息；

校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。

本发明实施例通过获取由目标物体的运动感测数据进而运算处理得到空间坐标值和方向值，结合导航地图进一步处理得到目标的导航信息，可以广泛应用于各种场合，实现了低成本高精度、不受建筑干扰的多场景多功能的导航应用，增强了导航装置的使用体验。

附图说明

图1为本发明第一实施例中导航系统的组成结构示意图；

图2为本发明第一实施例中导航装置的组成结构示意图；

图3为本发明第一实施例中导航方法的流程示意图；

图4为本发明第二实施例中导航系统的组成结构示意图；

图5为本发明第二实施例中导航装置的组成结构示意图；

图6为本发明第二实施例中导航方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。