[发明专利]一种自动合玻装置

权利要求书

1.一种自动合玻装置，包括两支架(1，2)、一翻板(63)、两组液压升降机构(5)、两组液压旋转机构(6)和定位升降机构(7)，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)对称设置于两支架(1，2)间，两组液压升降机构(5)顶部分别设有液压旋转机构(6)，两组液压旋转机构(6)之间连接旋转轴(62)，旋转轴上连接翻板(63)，所述两支架(1，2)内均设有定位升降机构(7)，一支架(2)的底座上设有吸盘升降机构(4)，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘(44)，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述吸盘升降机构(4)包括吸盘升降平台(42)和吸盘升降气缸(41)，吸盘升降平台经吸盘升降气缸支承于支架(2)内，吸盘升降平台上设有多只支撑杆(43)，支撑杆上分别固定连接吸盘(44)，吸盘升降气缸分别经二位五通电磁阀(12)与PLC控制系统连接(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两支架(1，2)的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊(8)，或两支架的顶部固定连接支撑杆(3)，支撑杆顶端铰接牵引辊。

4.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述翻板(63)经旋转轴(62)呈180°水平旋转状态。

5.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两组液压升降机构(5)分别包括升降液压缸(51)，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀(11)与PLC控制系统(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征在于：所述两组液压旋转机构(6)分别包括摆动液压缸(61)，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀(111)与PLC控制系统(15)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述定位升降机构(7)包括定位机构和升降机构，所述升降机构包括升降气缸(711)和升降平台(712)，所述定位机构包括多只定位气缸(721，722)和多只定位杆(723)，定位气缸水平设置于升降平台(712)上，定位气缸的活塞杆外端均垂直连接与玻璃模板周边限位配合的定位杆；定位气缸经二位五通电磁阀(122，123)与PLC控制系统(15)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述旋转轴(62)的两端设有凸轮(621)，旋转轴两端的两侧支架(1，2)上均设有接触开关(66，67)，凸轮与接触开关呈接触或分离状态。

9.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述翻板(63)一侧面设有接近开关(65)，接近开关与翻板上的吸盘(64)同处于翻板的一侧面。

10.根据权利要求1所述的一种自动合玻装置，其特征是：所述任一液压升降机构(5)的立柱上设有上、下两只接触开关(52，53)。