[发明专利]一种自动合玻装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动合玻装置，具体地说是涉及一种有机玻璃生产过程中将上下玻璃模板合玻待注料的自动合玻装置。

背景技术

有机玻璃加工一般是在相互贴合的上、下玻璃模板间注料后经水池固化、高温定型、合玻、吸板等工序制得。所采用的合玻装置包括吸玻机和移动式脱模机，吸玻机位于脱模机上方行车架上，脱模机包括一支架，支架的底部设有滑轮，支架的顶部设有牵引辊，脱模机的上方还设有安装于行车架上的移动式吸板机。在合玻取料时，由上、下玻璃模板夹持的板材经高温定型置于脱模机的支架上，经脱模机上方的吸玻机将上玻璃模板吸起，再将脱模机水平右移至吸板机下方，经吸板机将上玻璃模板上的成型板材吸起并移至下道工序检验包装，支承下玻璃模板的脱模机复位至吸玻机下方，吸玻机将上玻璃模板放置于脱模机上使上、下玻璃模板合玻，再将脱模机上贴合的上下玻璃模板推移至注料机上循环使用。由于传统工序中采用吸玻机和脱模机进行上下玻璃模板的分合，设备成本大；通过脱玻机的移位后取料，脱玻机整体往复移动增加操作空间，能耗高、噪音大，控制工序多，操作繁琐；取料后上下玻璃模板只经简单的吹风清洁后直接合玻，无清洗工序，上下玻璃模板间的板面上由于静电吸附灰尘，使有机玻璃板材中含有杂质，直接影响板材的透明度和品质；上下玻璃模板合玻后需人工推动整体移开，由于上下玻璃模板面积较大，增加劳动强度，而且耗工耗力，人力多，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术中浇注有机玻璃板材的上下玻璃模板合玻设备多、成本高、操作繁琐、工作效率低等缺点，本发明的目的是提供一种通过翻板的翻转实现上下玻璃模板的合玻，无需采用吸玻机移动合玻的自动合玻装置。

本发明的技术方案是：一种自动合玻装置，包括两支架、一翻板、两组液压升降机构、两组液压旋转机构和定位升降机构，两支架的顶部分别活动连接多只支承且输送玻璃模板的牵引辊，或两支架的顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶端铰接牵引辊，其技术特点是所述两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转机构，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，翻板经旋转轴呈180°水平旋转状态，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接，两组液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接；所述两支架内均设有定位升降机构，一支架的底座上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的下吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的上吸盘。PLC控制系统控制三位四通电磁阀使两支架间两组液压升降机构调节翻板的升降实现翻板的下吸盘在一支架内升降吸附玻璃模板，通过两组液压旋转机构调节翻板的翻转实现翻板下吸盘的玻璃模板与另一支架内吸盘升降系统上吸盘吸附的玻璃模板相互压合，合玻装置结构简单、紧凑，玻璃模板的压合过程由PLC系统控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。

所述吸盘升降机构包括吸盘升降平台和吸盘升降气缸，吸盘升降平台上设有多只支撑杆，支撑杆上分别固定连接下吸盘，吸盘升降气缸分别经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制下吸盘升降气缸上升使下吸盘与上吸盘上的玻璃模板吸合，玻璃模板与上吸盘吸附的玻璃模板对应压合，压合稳定；PLC控制系统经二位五通电磁阀控制下吸盘升降气缸下降使下吸盘与上吸盘上的玻璃模板脱离，压合后的两块玻璃模板由牵引辊带入下一工序，牵引辊持续牵引新的玻璃模板进入重复压合过程。

所述定位升降机构包括定位机构和升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降平台，升降平台经升降气缸支承于左、右支架内，所述定位机构包括多只定位气缸和多只定位杆，定位气缸水平设置于升降平台上，定位气缸的活塞杆外端均垂直连接与玻璃模板周边限位配合的定位杆，定位气缸经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制定位气缸伸缩，由定位气缸带动定位杆对上、下玻璃模板的周边限位，使翻板上吸盘吸附的玻璃模板位置始终与下吸盘吸附的玻璃模板对应，确保压合后的两玻璃模板满足有机玻璃浇注要求，提高成品率。