[发明专利]包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种用平面型包装幅材包装待包装的物品和/或待包装 的单元的机器(10)，所述机器包括包装幅材用引导单元(12) 以及用所述包装幅材至少部分地包裹所述待包装的物品和/或 待包装的单元的包裹单元(22)，其中，所述包装幅材经过平面 型的引导元件和至少在所述包装幅材分开位置的下部传送带和 用于待包装的物品和/或待包装的单元的前部传送带之间的位 置处由所述引导元件支承，其中，至少一个所述引导元件被构 造为超声波支承单元(28，38)，至少一个所述超声波支承单元 (38)由用于所述包装幅材的平面型引导件的表面形成，其特 征在于，在所述包装幅材分开位置的下部传送带和用于待包装 的物品和/或待包装的单元的前部传送带之间的位置处支承所 述包装幅材的所述引导元件由平面设计的两个超声波空气轴承 (38)形成，所述两个超声波空气轴承(38)被布置为彼此平 行，并且所述两个超声波空气轴承(38)形成用于所述包装幅 材的引导间隙(40)。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，至少一个所述 超声波支承单元(28)由基本上横穿所述包装幅材的移动方向 布置的转向元件形成。

3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述转向元件 形成用于所述包装幅材的很大程度上无接触的线形转向装置和 /或引导装置。

4.如权利要求2或3所述的机器，其特征在于，互相成角度 地布置的两个或多个转向元件形成分路单元，所述分路单元用 于有间隔地引导先前平行地输送和/或作为单一包装幅材输送 的两路或多路包装幅材。

5.如权利要求1-3中的一项所述的机器，其特征在于，至 少一个超声波支承单元由超声波空气轴承(28，38)形成，所 述超声波支承单元的启动使得所述包装幅材与所述超声波支承 单元的表面之间的空气变密。

6.如权利要求1-3中的一项所述的机器，其特征在于，所 述包装幅材由包装膜(14)形成。

7.如权利要求1-3中的一项所述的机器，其特征在于，所 述平面型包装幅材为一次性膜(14)。

8.一种用平面型包装幅材包装待包装的物品和/或待包装 的单元的方法，在所述方法中，将所述包装幅材供给到包裹单 元(22)，以用所述包装幅材至少部分地包裹所述待包装的物品 和/或待包装的单元，其中，所述包装幅材经过平面型的引导元 件和至少在所述包装幅材分开位置的下部传送带和用于待包装 的物品和/或待包装的单元的前部传送带之间的位置处由所述 引导元件支承，所述方法的特征在于，所述引导元件被构造为 超声波空气轴承(28，38)形式的超声波支承单元，所述超声 波支承单元的启动使得所述包装幅材与所述超声波支承单元的 表面之间的空气变密，至少一个所述超声波支承单元(38)由 用于所述包装幅材的平面型引导件的表面形成，在所述包装幅 材分开位置的下部传送带和用于待包装的物品和/或待包装的 单元的前部传送带之间的位置处支承所述包装幅材的所述引导 元件由平面设计的两个超声波空气轴承(38)形成，所述两个 超声波空气轴承(38)被布置为彼此平行，并且所述两个超声 波空气轴承(38)形成用于所述包装幅材的引导间隙(40)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述平面型包 装幅材为一次性膜(14)。