[发明专利]包装机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机及其控制方法。

背景技术

当前的包装机用于例如将待包装的物品用包装幅材 (packaging web)包裹。待包装的物品例如可以是用一次性 膜包装材料包裹的具有规则布置的多个饮料容器的包，利用所 述一次性膜包装材料将所述包堆叠在托台(pallet)上，从而 能够在存储及运输时更容易地处理所述包。通过适当的包装机 来使用包装膜，所述包装机有助于利用具有从连续的幅材预先 切下的膜段的包装膜来包裹各个待包裹的包。这种包裹通常在 线进行，即当传送所述包的时侯进行，其中，通常从所述包的 传送高度下方的区域的方向供给被切成一定长度的膜段，以将 包推到随后形成底部的膜段部分上。膜段通过若干个引导元件 和/或转向元件移动到传输带上并朝向包裹元件移动，其中所述 包裹元件可动地定位于所述包上方，并且当包被输送的时候将 膜段包裹在所述包的周围，以使得所述包被或多或少地完全包 覆。

例如从专利文献DE 42 07 725 C2中可知这种通过用膜包 裹可能倾倒的物体的在线装置。

出于性能的原因，包被在多个线路输送通过包装机。因此 一个包裹步骤用包装膜至少部分地包裹被同时包裹的至少两个 平行的包。因此，需要通过切割装置及下游的分路装置 (spreading device)将所用的包装膜分成至少两路幅材。因 此，起始处提供的宽的膜幅材被分成至少两个半幅，而且这些 半幅被充分地间隔开以包裹被彼此平行地输送的两个包而不互 相干涉。当前，通常通过以下方式实现包装膜的分路：将分成 两路幅材的包装膜拉过刚性分路辊的上方，所述分路辊定位为 互相成角度。为了使包装膜和刚性辊之间的摩擦最小，在刚性 辊的部分圆周设置气流从其中通过的孔。所述部分圆周至少对 应于包装膜的接触角。由此，被施加了压缩空气的辊形成用于 膜幅材的空气轴承。

可选的实行方式可以不包括气垫并且仅通过将膜引导和拉 过波形轴(bent shaft)。但是，这种实行方式的缺陷在于，包 装膜自身受到静态负载(charging)影响并且仅能够被分路到 较小的程度，因此包装膜之间的间距通常仅不超过30mm。

例如从专利文献DE 37 33 129 A1、DE 42 41 354 C1以 及DE 101 05 486 A1可知使用具有辊的包装膜分路装置作为 包装膜引导装置用于将材料幅材分成两路子幅材的装置。

例如从专利文献DE 695 16 233 T2可知一种用于将幅材 材料纵向切割成细带的装置和方法。其中，通过被供给有压缩 空气的空气轴承来保持和引导幅材。

在进一步的处理和传输步骤中，在所谓的真空带上朝向膜 包裹位置传输被切成一定长度的包装膜。由于已知的装置在从 膜分开位置到真空带以及到传送带和膜包裹装置的路径上有两 路分离的带，所以包装膜必须被传送过和/或推过不能支承包装 膜的区域。为了跨越这个区域并确保包装膜或包装膜的头部不 会由于重力而移离从而导致故障，借助于两个送风管(blower tube)来稳定包装膜并且通过所述送风管形成的风道以希望的 位置和方向来传送包装膜。

上述系统的基本缺陷在于必须设置压缩空气系统。此外， 通过压缩空气稳定和传送膜段导致相对较高的压缩空气消耗， 使得需要较多的能量来产生压缩空气。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于幅材和膜材料的引导元 件，该引导元件易于操作并且可靠，可以以比使用压缩空气的 空气轴承所需的能量更少的能量来操作该引导元件。

所述目的在具有独立权利要求1的特征的包装机中得以实 现，该包装机使用于包装和/或用于当包装时使用的膜幅材的多 个引导元件中的至少一个形成为超声波支承单元。因此，本发 明实质上是基于使用超声波空气轴承作为待传送的包装幅材特 别是膜段的引导元件、转向元件和/或支承元件。为此，高频振 动元件被用于使待传送的介质与振动件之间的空气变密 (densification)，从而获得一定的支承强度。实践中这种支承 强度足以传送离支承元件和/或引导元件足够远的、非常轻的包 装材料和/或膜幅材。