[发明专利]自动变速器的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种自动变速器的控制装置，包括：

有级变速机构，其具有多个接合部，每一个接合部都根据其自 身的容量的增加而接合，而根据其自身的容量的减小而分离，根据相 应的接合部的分离和接合的组合确定目标换档状态；以及

控制部，其根据输入至所述有级变速机构的扭矩，通过根据所 述多个接合部中的第一接合部的容量减小而分离所述第一接合部，同 时根据所述多个接合部中的第二接合部的容量增加而接合所述第二 接合部的方式，控制所述有级变速机构的换档状态以使其等于所述目 标换档状态，在所述有级变速机构被变速控制的惯性阶段，所述控制 部使所述第一接合部和所述第二接合部中的任一个接合部用作换档 状态控制侧接合部，并且在确定不可能在所述换档状态控制侧接合部 使所述有级变速机构的换档状态跟随所述目标换档状态时，所述控制 部增加作为所述第一接合部和所述第二接合部中的另一个接合部的 换档状态非控制侧接合部的容量。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述换档状态包括所述有级变速机构的输入转速。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，

其中，基于确定所述换档状态控制侧接合部的容量的目标值已 经达到预定值，来确定不可能在所述换档状态控制侧接合部使所述有 级变速机构的换档状态跟随所述目标换档状态。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述预定值是当所述换档状态控制侧接合部的容量减小 到零时的容量目标值。

5.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，

其中，当所述换档状态控制侧接合部的容量的目标值减小至小 于预定值时，所述控制部通过将与所述换档状态控制侧接合部的容量 低于所述预定值的差值相应的量和所述换档状态非控制侧接合部的 容量相加，来增加所述换档状态非控制侧接合部的容量。

6.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述控制装置还包括无级变速机构，在所述无级变速机 构中与所述有级变速机构的变速控制相协调地进行变速控制，以实现 目标变速比。

7.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述控制部包括：

读取部分，其读取节气门开度打开到预定开度或更大开度的动 力接通状态、或者节气门开度朝向完全闭合状态的动力断开状态，读 取发送给所述多个接合部中的从分离状态转换为接合状态的接合部 的接合侧指令扭矩，并且读取发送给所述多个接合部中的从接合状态 转换为分离状态的接合部的分离侧指令扭矩；以及

第一设置部，其根据读取的动力接通或断开状态，将所述第一 接合部和所述第二接合部中的任一个接合部设置为所述换档状态控 制侧接合部，并且将所述第一接合部和所述第二接合部中另一个接合 部设置为所述换档状态非控制侧接合部，所述第一接合部由所述多个 接合部中的分离侧接合部构成，所述第二接合部由所述多个接合部中 的接合侧接合部构成。

8.根据权利要求7所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述控制部还包括：第一确定部，其确定通过对所述换 档状态控制侧接合部进行控制是否可以实现使输入转速跟随目标输 入转速的跟随控制。

9.根据权利要求8所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述控制部还包括：第二确定部，其确定所述换档状态 控制侧接合部的控制侧指令扭矩是否等于或大于零，以便确定对所述 换档状态控制侧接合部的控制是否允许自动变速器的输入转速跟随 目标输入转速。

10.根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，

其中，所述控制部还包括：第二设置部，当所述第二确定部确 定所述控制侧指令扭矩等于或大于零时，其将所述控制侧指令扭矩直 接设置为控制侧指令扭矩，并且将非控制侧指令扭矩直接设置为非控 制侧指令扭矩。