[发明专利]自动变速器的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的控制装置和控制方法，该控制装置和 控制方法能够在进行第一接合部分离而第二接合部接合的所谓换档 变速以获得目标变速比时，以预期的变速速度实现目标变速比。

背景技术

2007年10月11日公布的日本专利申请特开No.2007-263206 给出了一种以前提出的自动变速器的控制装置的实例。在上述日本专 利申请特开描述的以前提出的控制装置中，在换档变速的惯性阶段确 定输入扭矩，当输入扭矩为正并且处于动力接通状态时对高档(高变 速比)侧的离合器容量进行控制，而当输入扭矩为负并且处于动力断 开状态时对低档(低变速比)侧的离合器容量(所谓的离合器扭矩) 进行控制，从而使自动变速器的输入转速与目标输入转速一致。

发明内容

然而，在输入扭矩的绝对值小的区域进行变速的情况下，用于 控制输入转速的输入转速控制侧的离合器(以下称为控制侧离合器) 的离合器容量(所谓负扭矩)大。此时，由于存在这种大的负扭矩(离 合器扭矩的实际值)，所以控制侧离合器的实际扭矩相对于目标扭矩 过大。在这种情况下，因为即使目标扭矩降低为零，实际扭矩也不会 为零，所以仍然有对应于负扭矩的扭矩提供给控制侧离合器。因此， 在以前提出的控制装置中，输入转速无法跟随目标输入转速，并且输 入转速的变化变得比目标输入转速更快，从而经常发生变速速度的变 化。

因此，本发明的目的是提供一种改进的自动变速器的控制装置 和控制方法，其能够以预期的变速速度实现目标换档而不会给驾驶者 带来不适感。也就是说，根据本发明，当在控制侧的接合部之一不能 进行输入转速的控制时，增加非控制侧的接合部的容量，其中在根据 接合侧接合部与分离侧接合部之间的换档变速进行变速控制的惯性 阶段中，在该控制侧控制有级变速机构的输入转速

根据本发明的第一方面，提供自动变速器的控制装置，包括： 有级变速机构，其具有多个接合部，每一个接合部都根据相应的一个 接合部的容量的增加而接合，同时根据相应的另一个接合部的容量的 减小而分离，根据相应接合部的分离和接合的组合确定目标换档状 态；以及控制部，其根据输入至有级变速机构的扭矩，通过根据所述 多个接合部中的第一接合部的容量减小而分离所述第一接合部，同时 根据所述多个接合部中的第二接合部的容量增加而接合所述第二接 合部的方式，控制所述有级变速机构的换档状态以使其等于所述目标 换档状态，在所述有级变速机构被变速控制的惯性阶段，所述控制部 使所述第一接合部和所述第二接合部中的任一个接合部用作换档状 态控制侧接合部，并且在确定不可能在所述换档状态控制侧接合部使 所述有级变速机构的换档状态跟随所述目标换档状态时，所述控制部 增加作为所述第一接合部和所述第二接合部中的另一个接合部的换 档状态非控制侧接合部的容量。

根据本发明的另一方面，提供一种自动变速器的控制方法，所 述自动变速器包括有级变速机构，所述有级变速机构具有多个接合 部，每一个接合部都根据相应的一个接合部中的容量的增加而接合， 而根据相应的另一个接合部的容量的减小而分离，根据相应的接合部 的分离和接合的组合确定目标换档状态，所述控制方法包括：根据输 入至所述有级变速机构的扭矩，通过根据所述多个接合部中的第一接 合部的容量减小而分离所述第一接合部，同时根据所述多个接合部中 的第二接合部的容量增加而接合所述第二接合部的方式，控制所述有 级变速机构的换档状态以使其等于目标换档状态；以及在所述有级变 速机构被变速控制的惯性阶段，使所述第一接合部和所述第二接合部 中的任一个接合部用作换档状态控制侧接合部，并且在确定不可能在 所述换档状态控制侧接合部使所述有级变速机构的换档状态跟随所 述目标换档状态时，增加作为所述第一接合部和所述第二接合部中的 另一个接合部的换档状态非控制侧接合部的容量。。

附图说明

图1是概括性表示车辆的动力传动系统的系统结构视图，在该 动力传动系统中安装有根据本发明优选实施例的自动变速器的控制 装置。

图2是表示图1所示动力传动系统的控制系统的系统结构图。

图3是示出当图1所示控制装置进行控制时所表现的变速线的 变速进度图。

图4是以时间序列方式表示与图1所示实施例有关的有级变速 机构的基本控制流程的时序图。