[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶操作支持设备，包括：

环境感测部，用于感测车辆周围的环境；

行驶状态感测部，用于感测所述车辆的行驶状态；

车辆控制部，用于基于控制设置点控制所述车辆；

临时控制设置点设置部，用于：

基于感测到的环境和感测到的行驶状态，计算所述车 辆的潜在风险，以及

基于计算出的潜在风险，将所述控制设置点设置为能 有效地降低所述潜在风险的临时设置点；

驾驶员反应感测部，用于感测驾驶员对所述车辆控制部在 所述控制设置点被设置为所述临时设置点的情况下的控制操作 做出的反应操作；以及

正常控制设置点设置部，用于基于感测到的驾驶员的反应 操作，将所述控制设置点设置为正常设置点。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，还包括驾驶操作支持状态感测部，所述驾驶操作支持状 态感测部用于感测所述车辆的驾驶操作支持状态，其中，所述 临时控制设置点设置部被配置为基于所述驾驶操作支持状态来 计算所述临时设置点。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，

所述车辆控制部被配置为产生转向操作支持用的转向反作 用力；以及

所述临时控制设置点设置部被配置为基于计算出的潜在风 险和感测到的驾驶员的反应操作来计算所述临时设置点。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，

所述车辆控制部被配置为产生转向操作支持用的转向反作 用力；以及

所述临时控制设置点设置部被配置为基于计算出的潜在风 险来计算所述临时设置点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶操作支持 设备，其特征在于，还包括历史获取部，所述历史获取部用于 获取所述车辆控制部的控制操作和感测到的驾驶员的反应操作 的历史，其中，所述正常控制设置点设置部被配置为基于所述 历史来计算所述正常设置点。

6.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶操作支持设备，其特 征在于，

所述车辆控制部被配置为产生转向操作支持用的转向反作 用力；以及

所述驾驶员反应感测部被配置为感测驾驶员对在所述控制 设置点被设置为所述临时设置点的情况下所产生的转向反作用 力做出的转向速度形式的反应操作。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶操作支持 设备，其特征在于，所述正常控制设置点设置部被配置为在感 测到的驾驶员的反应操作是沿所述潜在风险增大的方向时，通 过增大所述临时设置点的大小来获得所述正常设置点。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶操作支持 设备，其特征在于，所述控制设置点被设置为所述正常设置点 的时间段长于所述控制设置点被设置为所述临时设置点的时间 段。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶操作支持 设备，其特征在于，所述临时控制设置点设置部被配置为基于 距感测到的障碍物的距离来计算所述潜在风险。

10.一种机动车辆，包括：

环境感测部，用于感测所述机动车辆周围的环境；

行驶状态感测部，用于感测所述机动车辆的行驶状态；

车辆控制部，用于基于控制设置点控制所述机动车辆；

临时控制设置点设置部，用于：

基于感测到的环境和感测到的行驶状态，计算所述机 动车辆的潜在风险，以及

基于计算出的潜在风险，将所述控制设置点设置为能 有效地降低所述潜在风险的临时设置点；

驾驶员反应感测部，用于感测驾驶员对所述车辆控制部在 所述控制设置点被设置为所述临时设置点的情况下的控制操作 做出的反应操作；以及

正常控制设置点设置部，用于基于感测到的驾驶员的反应 操作，将所述控制设置点设置为正常设置点。

11.一种车辆驾驶操作支持方法，包括：

在控制设置点被设置为临时设置点的情况下，进行车辆驾 驶操作支持用的车辆控制操作；

基于驾驶员对在所述控制设置点被设置为所述临时设置点 的情况下的所述车辆控制操作做出的反应操作，计算校正值； 以及

在所述控制设置点被设置为作为所述临时设置点和所述校 正值的和的正常设置点的情况下，进行所述车辆控制操作。