[发明专利]车辆驾驶操作支持设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车辆驾驶操作支持设备，包括：

车辆状态感测部，用于感测所述车辆的车辆状态；

障碍物状况感测部，用于监视包括所述车辆周围的障碍物 的周围状况；

操作输入部，其中，驾驶员将驾驶员的驾驶操作输入至所 述操作输入部，以操作所述车辆；

操作反作用力施加部，用于施加对输入至所述操作输入部 的驾驶操作的操作反作用力；

动作调节部，用于调节所述驾驶员的运动；以及

控制部，用于：

根据所述车辆状态和所述周围状况，计算对于所述障 碍物的潜在风险；

根据所述潜在风险，通过控制所述操作反作用力施加 部，提供对所述驾驶操作的操作反作用力；以及

进行辅助控制，从而根据所述潜在风险，通过控制所 述动作调节部，产生模拟响应于增加所述潜在风险的驾驶操作 而发生的车辆运行状况的伪运行状况；

其中，对于所述障碍物的潜在风险为表示所述车辆到所述 障碍物的接近程度的物理量。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述动作调节部被配置为调节提供至所述驾驶员的、沿 垂直方向的垂直运动，以及

所述控制部被配置为：

进行支持控制，从而根据所述潜在风险，通过控制所 述操作反作用力施加部，提供所述操作反作用力；以及

进行所述辅助控制，从而根据所述车辆状态和所述潜 在风险，通过控制所述动作调节部，产生模拟响应于增加所述 潜在风险的驾驶操作而发生的车辆运行状况的伪运行状况。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述控制部包括：

潜在风险计算部，用于根据所述车辆状态和所述周围状况， 计算对于所述障碍物的潜在风险；

支持控制部，用于根据所述潜在风险，通过控制所述操作 反作用力施加部，控制对所述驾驶操作的操作反作用力；以及

辅助控制部，用于进行所述辅助控制，从而根据所述潜在 风险，通过控制所述动作调节部，产生所述伪运行状况。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述控制部被配置为产生模拟响应于作为加速操作、减 速操作和转向操作之一的驾驶操作而发生的车辆运行状况的伪 运行状况。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述控制部被配置为根据所述车辆的向前方向和向后方 向之一上的潜在风险，控制所述动作调节部，从而使所述车辆 的车体沿所述向前方向和所述向后方向之一倾斜进而调节所述 驾驶员的运动。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的车辆驾驶操作支持设 备，其特征在于，所述控制部被配置为根据所述车辆的横向方 向上的潜在风险，控制所述动作调节部，从而使所述车辆的车 体沿侧倾方向倾斜进而调节所述驾驶员的运动。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的车辆驾驶操作支持设 备，其特征在于，所述控制部被配置为根据所述潜在风险，控 制所述动作调节部，从而使车体的面向所述障碍物的一部分振 动进而调节所述驾驶员的运动。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述动作调节部包括用于所述车辆的前轮的前方悬架单 元和用于所述车辆的后轮的后方悬架单元，以及

所述控制部被配置为根据所述车辆的纵向方向上的潜在风 险，在所述前方悬架单元和所述后方悬架单元之一中产生振动。

9.根据权利要求7所述的车辆驾驶操作支持设备，其特征 在于，所述动作调节部包括用于左轮的左方悬架单元和用于右 轮的右方悬架单元，以及

所述控制部被配置为根据所述车辆的横向方向上的潜在风 险，在所述右方悬架单元和所述左方悬架单元之一中产生振动。