[发明专利]激发动态触觉接口的方法和系统

权利要求书

1.一种激发具有多个电极的动态触觉接口的方法，该方法包括：

标识图像内的能够进行触觉反馈的区域；

标识所述动态触觉接口中的所述多个电极的与所述区域对应的第一子集；以及

向所述多个电极的所述第一子集中的每个电极施加电压，以产生与能够进行触觉反馈的所述区域对应的每个电极的期望状态。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述多个电极的所述第一子集中的每个电极的行和列；以及

向与所述多个电极的所述第一子集中的每个电极的所述行和列对应的行解码器和列解码器施加激发信号。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

响应于从控制器发送并在所述行解码器和列解码器处接收到的所述激发信号，如果在与从所述多个电极的所述第一子集中选择的单个电极相关联的充电电路处接收到解码器信号，则激发所述单个电极。

4.如权利要求2所述的方法，其中施加于所述单个电极的电压是基于从所述行解码器和所述列解码器接收到的解码器信号的。

5.如权利要求4所述的方法，其中向所述单个电极施加正电压产生凹陷这一期望状态。

6.如权利要求4所述的方法，其中向所述单个电极施加负电压产生凸起这一期望状态。

7.如权利要求3所述的方法，还包括：

检测所述图像内的能够进行触觉反馈的区域中的输入；

标识所述图像内的能够进行触觉反馈的新区域；

标识所述多个电极的与所述新区域对应的第二子集；以及

向所述多个电极的所述第二子集中的每个电极施加所述电压，以在能够进行触觉反馈的所述新区域中产生期望状态。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述动态触觉接口包括静电膜，且所施加的电压导致在所述静电膜上形成所述期望状态。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述图像是与所述动态触觉接口相关联的视觉图像。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述图像是布莱叶符号。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述图像代表小键盘中的致动器。

12.一种动态触觉接口，包括：

静电膜，能够至少具有凹陷状态和凸起状态；

多个电极，被布置成矩阵结构并且位于所述静电膜的下方；

多个支撑构件，位于所述静电膜和所述多个电极之间并且与所述静电膜和所述多个电极垂直；

多个充电电路，耦合到所述多个电极；以及

控制器，被配置成：确定图像内的被配置用于触觉反馈的区域；确定所述电极的与所述区域对应的第一子集；以及发送激发信号以激发所述第一电极子集。

13.如权利要求12所述的动态触觉接口，还包括耦合到所述多个充电电路的行解码器以及耦合到所述多个充电电路的列解码器，其中所述控制器被配置成控制所述行解码器和所述列解码器对所述多个电极进行寻址。

14.如权利要求13所述的动态触觉接口，其中所述多个电极中的每个电极包括相应的单个充电电路，所述单个充电电路被布置成当所述多个电极中相应的一个电极响应于第一解码器信号和第二解码器信号的生效而被激活时激发所述相应的一个电极，其中所述单个充电电路被配置成从所述行解码器接收所述第一解码器信号并且从所述列解码器接收所述第二解码器信号。

15.如权利要求14所述的动态触觉接口，其中所述单个充电电路被布置成响应于从所述行解码器和所述列解码器接收到的所述第一解码器信号和第二解码器信号、通过向所述多个电极中相应的一个电极施加电压来激发所述相应的一个电极。

16.如权利要求14所述的动态触觉接口，其中所述多个电极中的所述单个电极被配置成响应于所述多个充电电路中相应的一个充电电路的正电压而在所述静电膜中产生凹陷。

17.如权利要求14所述的动态触觉接口，其中所述多个电极中的所述单个电极被配置成响应于所述多个充电电路中相应的一个充电电路的负电压而在所述静电膜中产生凸起。