[发明专利]无拉手的机器控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制后推式机器的机器控制部件的控制装置，包括：

用于后推式机器的把手；

滑动凸轮，能够在所述把手内移动，并构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接；和

致动器，可移动地安装至所述把手，并与所述滑动凸轮的至少一部分接合，以使所述致动器的移动引起所述滑动凸轮发生移动；

由此，所述致动器能移动，以使所述滑动凸轮移动，来控制所述后推式机器的机器控制部件。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述滑动凸轮具有凸轮面，并且所述致动器抵靠着所述凸轮面的移动使所述滑动凸轮在所述把手内移动。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述致动器包括用于抵靠着所述滑动凸轮的凸轮面进行移动的接合凸耳。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述滑动凸轮呈楔形。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述致动器包括位于所述把手的相应端部的左致动器和右致动器。

6.如权利要求5所述的装置，其中：

所述滑动凸轮包括左滑动凸轮和右滑动凸轮，所述左滑动凸轮与所述左致动器相对应，以便所述左致动器的移动使所述左滑动凸轮在所述把手内移动，而所述右滑动凸轮与所述右致动器相对应，以便所述右致动器的移动使所述右滑动凸轮在所述把手内移动；并且

当所述左滑动凸轮或所述右滑动凸轮被移动时，所述机器控制部件受到控制。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述致动器可枢转地安装至所述把手。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述致动器包括连接到所述把手上的至少一个按钮。

9.如权利要求1所述的装置，其中：

还包括连接至所述滑动凸轮和所述后推式机器的机器控制部件的线缆，

所述滑动凸轮在所述把手内的移动使所述线缆移动，以控制所述机器控制部件。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述线缆位于所述把手内。

11.一种用于控制后推式机器的机器控制部件的控制装置，包括：

用于后推式机器的把手；

滑动凸轮，能够在所述把手内移动，并具有左滑动凸轮和右滑动凸轮，所述左滑动凸轮和所述右滑动凸轮各自构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接；

左致动器，可移动地连接至所述把手，并与所述左滑动凸轮的至少一部分接合，以使所述左致动器的移动引起所述左滑动凸轮发生移动；和

右致动器，可移动地连接至所述把手，并与所述右滑动凸轮的至少一部分接合，以使所述右致动器的移动引起所述右滑动凸轮发生移动，

由此，所述左致动器能移动，以使所述左滑动凸轮移动，来控制所述后推式机器的机器控制部件；并且

所述右致动器能移动，以使所述右滑动凸轮移动，来控制所述后推式机器的机器控制部件。

12.如权利要求11所述的装置，其中：

所述左滑动凸轮和所述右滑动凸轮各自具有凸轮面；

所述左致动器抵靠着所述左滑动凸轮的凸轮面的移动使所述左滑动凸轮在所述把手内移动；并且

所述右致动器抵靠着所述右滑动凸轮的凸轮面的移动使所述右滑动凸轮在所述把手内移动。

13.如权利要求11所述的装置，其中：

所述左滑动凸轮和所述右滑动凸轮中的至少一个连接有线缆，并且所述线缆连接至所述后推式机器的机器控制部件；

所述左滑动凸轮和所述右滑动凸轮中的至少一个的移动使所述线缆移动，以控制所述机器控制部件。

14.一种用于控制后推式机器的机器控制部件的方法，包括：

使安装至后推式机器的把手的致动器朝容纳在所述把手内的滑动凸轮移动，所述滑动凸轮构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接，

其中，所述致动器的移动使所述致动器与所述滑动凸轮的至少一部分接合，以移动所述滑动凸轮，使得所述后推式机器的机器控制部件得到控制。