[发明专利]无拉手的机器控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及用于后推式动力机器的机器控制部件。更具体地说，本发明涉及用于割草机或其它后推式动力机器的机器控制装置和方法。

背景技术

在美国，安全规则要求割草机必须配备有某种类型的手柄式“紧急”控制器(dead man control)，即在释放操作员在场控制器(operator presencecontrol)后的极短时间(例如3秒)内使刀片停止的操作员在场控制装置。用于该目的的公用系统包括带制动系统和片制动离合器。带制动系统在操作员有意或无意释放带制动控制装置后，在短时间内停止引擎和刀片。关于此点，将带制动控制器移动至操作位置能释放引擎和片制动器，并且点燃引擎的点火系统。相反，将带制动控制器移动至非操作或制动位置能制动引擎和刀片，并且熄灭引擎的点火系统，使得旋转的刀片在几秒内停止。对比之下，配备有片制动离合器的割草机可被相似地操作，以制动或释放旋转的切割刀片，但不必熄灭引擎。

在任一系统中，一种公用的操作员在场控制装置是安装于割草机把手的可旋转拉手(bail，例如钢条或钢杆)。通常，操作员必须旋转拉手并将之抵靠着割草机的把手保持就位，以使带制动系统或片制动离合器进入可操作位置(即刀片和引擎开动)。虽然这种装置提供了宝贵的(和所需的)安全特征，但是这种旋转拉手可被认为是难看的和不便于使用的。

发明内容

根据本发明，提供了用于控制割草机或任意其它适当类型的后推式动力机器的机器控制部件的装置和方法。本发明的控制装置可包括例如用于后推式机器的把手、能够在把手内移动的滑动凸轮、和可移动地安装至把手的致动器。所述滑动凸轮可构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接。所述致动器可与所述滑动凸轮的至少一部分接合，使得所述致动器的移动引起所述滑动凸轮发生移动，由此所述致动器能移动以使所述滑动凸轮移动，从而控制所述后推式机器的机器控制部件。

另一方面，用于后推式机器的机器控制部件的控制装置可包括例如：用于后推式机器的把手；能够在把手内移动的滑动凸轮；可移动地连接至把手的左致动器；和可移动地连接把手的右致动器。所述滑动凸轮可具有左滑动凸轮和右滑动凸轮，所述左滑动凸轮和所述右滑动凸轮各自构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接；所述左致动器可与所述左滑动凸轮的至少一部分接合，使得所述左致动器的移动引起所述左滑动凸轮发生移动，而所述右致动器可与所述右滑动凸轮的至少一部分接合，使得所述右致动器的移动引起所述右滑动凸轮发生移动。这样，所述左致动器能移动以使所述左滑动凸轮移动来控制所述后推式机器的机器控制部件，并且所述右致动器能移动以使所述右滑动凸轮移动来控制所述后推式机器的机器控制部件。

另一方面，用于控制后推式机器的机器控制部件的方法可包括例如：使安装至后推式机器的把手的致动器朝容纳在所述把手内的滑动凸轮移动。所述滑动凸轮可构造成用于与所述后推式机器的机器控制部件可操作地连接。因此，移动所述致动器能使所述致动器与所述滑动凸轮的至少一部分接合，以移动所述滑动凸轮，使得所述后推式机器的机器控制部件得到控制。

上面描述了本发明的一些目的，这些目的通过本发明得以整体或部分地实现，其它目的将在以下参考附图所进行的描述中变得清楚明了。

附图说明

通过以下参考仅仅作为说明性而非限制性示例而给出的附图所进行的详细描述，本发明的特征和优点将变得更加容易理解。附图中：

图1是本发明一实施例的包括控制装置的自我推进式机器的透视图；

图2A是后推式机器的把手的一部分的放大透视图，示出了图1的控制装置；

图2B是图1所示后推式机器的侧视图；

图3A是本发明一实施例的处于分离位置的图1所示控制装置的左侧部分的俯视截面图；

图3B是本发明一实施例的处于分离位置的图1所示控制装置的右侧部分的俯视截面图；

图4A是本发明一实施例的处于接合位置的图1所示控制装置的左侧部分的俯视截面图；

图4B是本发明一实施例的处于接合位置的图1所示控制装置的右侧部分的俯视截面图。

具体实施方式