[发明专利]用于自动地处理长方体形工件的铣削方法和机械工具

权利要求书

1.一种用于自动地处理长方体形工件(16)的铣削方法，其中，在 所有六个侧面上提供有过大尺寸的长方体形坯料在相对的两个侧面 处受到夹持，其中，借助于可沿运动轴线(8)相对于彼此运动的相对的 两个夹持装置(6，7)来形成所述夹持，其中，夹持力由所述两个夹持装 置(6，7)横向于所述运动轴线(8)施加，以及其中，没有夹持力沿所述运 动轴线(8)的方向施加到所述工件(16)上，其中，随后对所述工件(16) 露出的四个侧面中的至少两个侧面进行最后加工，其中，随后将所述 工件(16)从所述夹持装置(6，7)移除，且在经处理的两个侧面处由所述 夹持装置(6，7)夹持和对未处理的侧面进行完成加工，以及其中，所述 工件(16)围绕所述运动轴线(8)旋转来在第一夹持步骤中处理所述四个 侧面中的至少两个侧面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坯料包括在所 述第一夹持步骤中受到夹持的所述两个侧面处的尺寸过大得较大。

3.根据权利要求1至权利要求2中的一项所述的方法，其特征在 于，所述工件(16)借助于操纵装置插入所述夹持装置(6，7)和/或从所述 夹持装置(6，7)移除。

4.根据权利要求1至权利要求2中的一项所述的方法，其特征在 于，所述工件(16)的精加工在较小的过大尺寸情况下进行，以及在自 动尺寸检查之后进行最后的精加工步骤。

5.一种适用于根据权利要求1-4中任一项所述的方法的机械工 具，包括台体(4)，所述台体(4)在其表面处支承包括至少一个第一夹持 装置(6)的驱动单元(5)以及提供有至少一个第二夹持装置(7)的可移位 的对立轴承(9)，其中，所述驱动单元(5)使所述第一夹持装置(6)能够 围绕布置成与所述表面平行的运动轴线(8)旋转，以及其中，所述对立 轴承(9)可沿所述运动轴线(8)滑动。

6.根据权利要求5所述的机械工具，其特征在于，第一夹持装置 (6)和第二夹持装置(7)中的至少一者包括至少一个阶梯式夹爪(12)。

7.根据权利要求5所述的机械工具，其特征在于，所述第一夹持 装置(6)和所述第二夹持装置(7)中的至少一者包括拼合型夹头，所述拼 合型夹头包括至少一个静止夹爪(10)和至少两个活动夹爪(11)。

8.根据权利要求7所述的机械工具，其特征在于，所述两个活动 夹爪(11)布置成彼此成一定角度。

9.一种适用于根据权利要求1-4中任一项所述的方法的、包括 支承在基础构架处的机台(1)的机械工具，其中，桥接件(13)在所述机 台(1)上围绕第一旋转轴线(3)枢转地受到支承，所述桥接件形成为大致 U形，且包括含有夹持表面(19)的悬臂式中央基部部分(18)，其特征在 于，台体(4)支承在所述桥接件(13)的夹持表面(19)上，所述台体支承 包括至少一个第一夹持装置(6)的驱动单元(5)和提供有至少一个第二 夹持装置(7)的对立轴承(9)，且可沿着所述驱动单元(5)的运动轴线(8) 横向于所述桥接件(13)的基部部分(18)移位，其中，所述驱动单元(5) 使所述第一夹持装置(6)能够围绕所述运动轴线(8)旋转。

10.根据权利要求9所述的机械工具，其特征在于，所述第一旋 转轴线(3)水平地对准，以及所述第一旋转轴线(3)和所述运动轴线(8) 布置成彼此垂直。

11.根据权利要求9或权利要求10中的一项所述的机械工具，其 特征在于，所述台体(4)布置成与所述运动轴线(8)平行且间隔开，且对 于所述第一旋转轴线(3)有一定距离。

12.根据权利要求9至权利要求10中的一项所述的机械工具，其 特征在于，所述第一旋转轴线(3)和所述运动轴线(8)布置成彼此相交。

13.根据权利要求9至权利要求10中的一项所述的机械工具，其 特征在于，所述对立轴承(9)布置成可借助于第一驱动单元沿所述台体 (4)移位。