[发明专利]一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置

权利要求书

1.一种标准箱体的自动输送码垛方法，包括采用人工或机械输送设备的方式将标准箱体（12）放到辊柱输送机（1）上进行输送和采用机器人（8）抓取和移动标准箱体（12）的方法，其特征在于：在将标准箱体（12）通过人工或机械输送设备的方式放到辊柱输送机（1）上进行输送时，将标准箱体（12）平放在辊柱输送机（1）上进行输送，在辊柱输送机（1）的尾端设置一个翻转机构（2），通过翻转机构（2）将标准箱体（12）翻转90度后使其竖立放置在设置在翻转机构（2）另一端的积放链式输送机（3）上，积放链式输送机（3）将标准箱体（12）输送到衔接在其尾端的辊柱输送式的积放输送机（4）上，在积放输送机（4）的前端设置一个压箱机构（5），该压箱机构（5）可以根据控制信号的要求将积放输送机（4）上最前端的一个标准箱体（12）压住，在压箱机构（5）将标准箱体（12）压住的同时，积放输送机（4）停止输送工作，而积放链式输送机（3）仍然运行，这时积放链式输送机（3）上的标准箱体（12）在被压住的标准箱体（12）阻挡下而相互紧贴地靠在一起并在积放链式输送机（3）的输送链条上打滑而停止移动；当压箱机构（5）复位而松开被压住的标准箱体（12）时，积放输送机（4）运行并输送紧贴在一起的标准箱体（12），当积放输送机（4）将紧贴在一起的标准箱体（12）输送到其尾端时，积放输送机（4）停止运行，而压箱机构（5）又动作将积放输送机（4）上最前端的一个标准箱体（12）压住，这时设置在积放输送机（4）尾端一侧的推箱机构（6）动作，将紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体（12）推到设置在积放输送机（4）尾端另一侧的积箱叉体（7）上，这时机器人（8）动作，同时抓取积箱叉体（7）上紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体（12），并将其移动到码垛托盘（9）上进行码垛；当推箱机构（6）完成推箱动作复位后，压箱机构（5）也同时复位，积放输送机（4）又开始运行；如此循环，即可实现对标准箱体（12）的自动输送和码垛。

2.根据权利要求1所述的标准箱体的自动输送码垛方法，其特征在于：通过机器人（8）将2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体（12）移动并码垛在码垛托盘（9）上时，其码垛在码垛托盘（9）上的标准箱体（12）的码垛层数≥2层。

3.根据权利要求1所述的标准箱体的自动输送码垛方法，其特征在于：在将标准箱体（12）平放在辊柱输送机（1）上进行输送时，其平放是将形状为长方体的标准箱体（12）的最大面积的一面作为输送面放在辊柱输送机（1）上；而对于正方体的标准箱体（12）其平放是将其任何一面作为输送面放在辊柱输送机（1）上。

4.根据权利要求1所述的标准箱体的自动输送码垛方法，其特征在于：在通过翻转机构（2）将标准箱体（12）翻转90度后使其竖立放置在积放链式输送机（3）上进行输送时，其竖立放置是将形状为长方体的标准箱体（12）的最小面积的一面作为输送面放置在积放链式输送机（3）上；而对于正方体的标准箱体（12）其竖立放置是将其任何一面作为输送面放置在积放链式输送机（3）上。

5.一种标准箱体的自动输送码垛装置，包括辊柱式输送机（1）、链条输送式的积放链式输送机（3）、辊柱输送式的积放输送机（4）、推箱机构（6）、积箱叉体（7）、机器人（8）和码垛托盘（9），其特征在于：在辊柱输送机（1）的尾端设有一个翻转机构（2），在翻转机构（2）的机架上安装有通过电机控制转动的十字型翻转叉（2-1），在翻转机构（2）的另一端设有积放链式输送机（3），辊柱输送机（1）与积放链式输送机（3）的输送方向垂直，在积放链式输送机（3）的尾端衔接有积放输送机（4），积放链式输送机（3）与积放输送机（4）的输送方向一致，在积放输送机（4）的前端设置有压箱机构（5），在压箱机构（5）的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸（5-1）；在积放输送机（4）尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构（6），在积放输送机（4）尾端的另一侧设有积箱叉体（7），在积箱叉体（7）旁分别设有机器人（8）和码垛托盘（9）。

6.根据权利要求5所述的标准箱体的自动输送码垛装置，其特征在于：在压箱机构（5）旁还设有由机座（10-1）、伸缩气缸（10-2）和联动挡杆（10-3）组成的挡箱机构（10），伸缩气缸（10-2）的尾端通过铰轴与机座（10-1）连接，伸缩气缸（10-2）的活塞杆与联动挡杆（10-3）连接，联动挡杆（10-3）的转轴安装在机座（10-1）上。