[发明专利]一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置,属于仓储标准箱体输送码垛技术领域。

背景技术

在大型仓储中，经常需要将标准箱体整整齐齐地码垛在托盘，以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码两层以上的标准箱体，并且在每层中有多个紧贴在一起的标准箱体。目前，标准箱体的码垛方式主要是通过人工将箱体按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受影响、容易将标准箱体弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。为了提高码垛效率，虽然在一些仓储区也使用了一些简单的搬运和输送机械，但其自动化程度和可靠性还是很低。随着生产自动化程度的提高，对物流输送、存储、转运效率、可靠性和自动化程度的要求也越高，因此现有的码垛方式已难以满足现实使用的要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置，以提高码垛的可靠性和自动化程度、提高码垛效率、减轻工人的劳动强度，从而克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：本发明的一种标准箱体的自动输送码垛方法为，该方法包括采用人工或机械输送设备的方式将标准箱体放到辊柱输送机上进行输送和采用机器人抓取和移动标准箱体的方法，在将标准箱体通过人工或机械输送设备的方式放到辊柱输送机上进行输送时，将标准箱体平放在辊柱输送机上进行输送，在辊柱输送机的尾端设置一个翻转机构，通过翻转机构将标准箱体翻转90度后使其竖立放置在设置在翻转机构另一端的积放链式输送机上，积放链式输送机将标准箱体输送到衔接在其尾端的辊柱输送式的积放输送机上，在积放输送机的前端设置一个压箱机构，该压箱机构可以根据控制信号的要求将积放输送机上最前端的一个标准箱体压住，在压箱机构将标准箱体压住的同时，积放输送机停止输送工作，而积放链式输送机仍然运行，这时积放链式输送机上的标准箱体在被压住的标准箱体阻挡下而相互紧贴地靠在一起并在积放链式输送机的输送链条上打滑而停止移动；当压箱机构复位而松开被压住的标准箱体时，积放输送机运行并输送紧贴在一起的标准箱体，当积放输送机将紧贴在一起的标准箱体输送到其尾端时，积放输送机停止运行，而压箱机构又动作将积放输送机上最前端的一个标准箱体压住，这时设置在积放输送机尾端一侧的推箱机构动作，将紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体推到设置在积放输送机尾端另一侧的积箱叉体上，这时机器人动作，同时抓取积箱叉体上紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体，并将其移动到码垛托盘上进行码垛；当推箱机构完成推箱动作复位后，压箱机构也同时复位，积放输送机又开始运行；如此循环，即可实现对标准箱体的自动输送和码垛。

通过机器人将2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体移动并码垛在码垛托盘上时，其码垛在码垛托盘上的标准箱体的码垛层数≥2层。

在将标准箱体平放在辊柱输送机上进行输送时，其平放是将形状为长方体的标准箱体的最大面积的一面作为输送面放在辊柱输送机上；而对于正方体的标准箱体其平放是将其任何一面作为输送面放在辊柱输送机上。

在通过翻转机构将标准箱体翻转90度后使其竖立放置在积放链式输送机上进行输送时，其竖立放置是将形状为长方体的标准箱体的最小面积的一面作为输送面放置在积放链式输送机上；而对于正方体的标准箱体其竖立放置是将其任何一面作为输送面放置在积放链式输送机上。

本发明的一种标准箱体的自动输送码垛装置为：该装置包括辊柱式输送机、链条输送式的积放链式输送机、辊柱输送式的积放输送机、推箱机构、积箱叉体、机器人和码垛托盘，在辊柱输送机的尾端设有一个翻转机构，在翻转机构的机架上安装有通过电机控制转动的十字型翻转叉，在翻转机构的另一端设有积放链式输送机，辊柱输送机与积放链式输送机的输送方向垂直，在积放链式输送机的尾端衔接有积放输送机，积放链式输送机与积放输送机的输送方向一致，在积放输送机的前端设置有压箱机构，在压箱机构的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸；在积放输送机尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构，在积放输送机尾端的另一侧设有积箱叉体，在积箱叉体旁分别设有机器人和码垛托盘。

在上述压箱机构旁还设有由机座、伸缩气缸和联动挡杆组成的挡箱机构，伸缩气缸的尾端通过铰轴与机座连接，伸缩气缸的活塞杆与联动挡杆连接，联动挡杆的转轴安装在机座上。

上述挡箱机构的伸缩气缸与压箱机构的气缸联动。