[发明专利]自动点焊系统

权利要求书

1.一种自动点焊系统，用于将焊件焊接于在制件上，其特征在于：包括一传送机构、载具、一第一焊件组装机构、一第一焊接机构、翻转机构、一第二焊件组装机构、一第二焊接机构及一控制系统；载具可放置于传送机构上并由传送机构传送，用于承载在制件；第一焊件组装机构安装于传送机构的一侧，用于将第一焊件贴附对位在制件上；第一焊接机构安装于传送机构的一侧，用于将第一焊件焊接到在制件上；翻转机构设置于第一焊接机构处，用于将传送机构上的装载有第一焊件的在制件的载具翻转一定角度；第二焊件组装机构安装于传送机构的一侧，用于将第二焊件贴附对位到在制件上；第二焊接机构安装于传送机构的一侧，用于将第二焊件焊接在制件上；控制系统与第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构及第二焊接机构电连接以控制其工作。

2.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述传送机构包括一首尾相接的环形的传送轨道及一传送驱动装置，传送轨道包括两组平行设置的输送皮带、一平行架设于一输送皮带一侧的取料皮带及连接于两输送皮带一端的送料装置和连接于两输送皮带另一端的传料装置。

3.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：进一步包括设有数个可将装载有焊件在制件的载具顶起以脱离传送机构的顶起机构，该顶起机构分别与第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构及第二焊接机构对应。

4.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述顶起机构包括安装板、定位汽缸、调节汽缸及承载块，安装板伸出于传送机构上，定位汽缸安装于调节汽缸之前，定位汽缸和调节汽缸均安装于安装板上，定位汽缸具有一定位轴，调节汽缸具有一调节轴，调节轴的上端与承载块固定连接，承载块上设有可伸入定位孔中的定位柱。

5.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述第一焊件组装机构包括机箱、底板、供料机构、送料机构、拔料机构、裁切机构及夹取机构；底板设于机箱上且设有滑轨及滑块；供料结构安装于底板上且设有未进行制件裁切的料带；送料机构安装在滑块上且一端邻近供料机构；拔料机构安装在送料机构上且具有尖端，尖端可脱离的插接于料带的定位孔中；裁切机构安装在滑块上并固定连接于送料机构的另一端，裁切机构具有切刀及裁切机构上开设有裁切区，切刀可伸缩的伸入裁切区内；夹取机构包括第一夹取机构及第二夹取机构。

6.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述翻转机构包括一固定架、固定连接于固定架下方的水平旋转汽缸、连接于水平旋转汽缸下方的连接架、两并列固定安装于连接架下方的垂直翻转汽缸及连接于垂直翻转汽缸上的夹取组件，夹取组件包括两夹臂、固定连接于夹臂下端的夹指及固定连接于夹臂上端的夹块，夹臂下端设有侧槽。

7.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述第二焊件组装机构包括箱体、固定安装在箱体上的给料机构、正位机构及夹送机构，给料机构包括一用于整料的震动盘及连接于震动盘一端的传料渠道；正位机构装设于传料渠道另一端。

8.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述控制系统包括有数个传感器，传感器装设于传送轨道上之对应于每一工站处。

9.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：进一步包括一下料机构，该下料机构包括一下料架、一安装于下料架上的横向驱动装置、一安装于下料架上并由横向驱动装置驱动而横向滑动的滑板、一固定安装于滑板上的竖向驱动装置、一安装于滑板上并由竖向驱动装置驱动而竖向滑动的吸取件、一滑料板及一盛料盘。

10.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述载具包括本体部、第二承载部及第三承载部，本体部包括一基板及从基板上表面中部凸伸出的第一承载部，第一承载部的中部开设有用于放置制件的开槽，开槽的槽底面中部继续凹陷形成一用于放置一焊件的第一容置槽，第一容置槽的形状与焊件的形状相适应，基板的下表面向上开设有与第一容置槽连通的通槽；第二承载部和第三承载部分别固定装设于第一承载部的左右两侧，第二承载部的中部对应开槽左侧处开设有用于容置焊件的第二容置槽，第三承载部的中部对应开槽右侧处开设有用于容置焊件的第三容置槽，载具上于开槽的前后两侧分别开设有一定位孔，基板下表面中部左右两端分别开设有一夹槽。