[发明专利]一种水笔自动装配系统和方法

权利要求书

1.一种水笔自动装配系统，包括机架(100)，机架(100)上设置有动力传输装置，动力传输装置连接输送机构，其特征在于，所述输送机构上依次设置有笔杆供给机构(1)、笔杆检测机构(2)、笔尖供给机构(3)、笔尖焊接机构(4)、笔尖检测机构(5)、第一次笔杆换位机构(6)、卷包芯供给机构(8)、卷包芯检测机构(9)、尾塞供给机构(10)、尾塞焊接机构(11)、尾塞检测机构(12)、第二次笔杆换位机构(13)、引水芯笔头供给机构(14)、引水芯笔头检测机构(15)、笔盖供给机构(16)、笔盖检测机构(17)、剔除机构(18)；所述输送机构包括传输链条(19)、链轮(20)，所述的笔杆供给机构(1)包括笔杆料槽(21)，笔杆料槽(21)下端设置有笔杆出料口(22)，笔杆出料口(22)下端紧贴传输链条(19)，笔杆从笔杆出料口(22)落下后随传输链条(19)传输，所述的笔杆检测机构(2)包括检测笔杆并发送检测信号的检测组件(24)和设在传输链条(19)上的用于将笔杆托高至检测组件(24)检测位置的定位座块(23)，所述的笔尖供给机构(3)、卷包芯供给机构(8)、尾塞供给机构(10)、引水芯笔头供给机构(14)、笔盖供给机构(16)都包括震动送料盘(25)和下料轨道槽(26)。

2.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配系统，其特征在于，所述笔杆检测机构(2)、笔尖检测机构(5)、卷包芯检测机构(9)、尾塞检测机构(12)、引水芯笔头检测机构(15)、笔盖检测机构(17)都采用光纤感应器。

3.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配系统，其特征在于，所述的笔尖焊接机构(4)、尾塞焊接机构(11)都采用超声波塑胶焊接机。

4.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配系统，其特征在于，所述的动力传输装置包括主电机(30)，主电机(30)通过皮带传动连接减速箱(31)，减速箱(31)带动主轴(32)上的传动链轮(33)，传动链轮(33)连接桶形凸轮(34)，桶形凸轮(34)连接输送机构上的链轮(35)。

5.根据权利要求1或3所述的一种水笔自动装配系统，其特征在于，所述的笔尖焊接机构(4)、尾塞焊接机构(11)包括有缓冲气缸(41)，缓冲气缸(41)通过浮动接头(42)连接线性道轨(43)，线性轨道(43)上设置有立座(44)，立座上(44)活动连接有焊头(45)，焊头(45)连接传动子(46)，传动子(46)连接超声波塑胶熔接电器(47)。

6.一种水笔的自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将笔杆由笔杆供给机构下落到传输链条上，传输链条将笔杆输送至笔杆检测机构处；

(2)、笔杆检测机构检测到笔杆后发送感应信号；

(3)、笔尖供给机构接收到笔杆检测机构发送的感应信号后将笔尖输送到传输链条上，并将笔尖套在笔杆上；

(4)、笔尖焊接机构通过超声波塑胶焊接机将笔杆和笔尖焊接在一起；

(5)、笔尖检测机构检测笔杆上是否装有笔尖，若检测到有则发送感应信号给第一次笔杆换位机构；

(6)、第一次笔杆换位机构接收到笔尖检测机构发送的感应信号将装有笔尖的笔杆旋转180度调头换位；

(7)、卷包芯供给机构将已注好墨水的卷包芯装入笔杆内；

(8)、卷包芯检测机构检测笔杆内是否有装入卷包芯，若检测到有则发送感应信号给尾塞供给机构；

(9)、尾塞供给机构接收到卷包芯检测机构发送的感应信号后将尾塞套在笔杆上；

(10)、尾塞焊接机构通过超声波塑胶焊接机将笔塞和笔杆焊接在一起；

(11)、尾塞检测机构检测笔杆上是否装有笔塞，若检测到有则发送感应信号给第二次笔杆换位机构；

(12)、第二次笔杆换位机构接收到尾塞检测机构发送的感应信号将笔杆再次旋转180度调头换位；

(13)、引水芯笔头供给机构将引水芯笔头组装到笔尖上；

(14)、引水芯笔头检测机构检测笔杆上是否装有引水芯笔头，若检测到有则发送感应信号给笔盖供给机构；

(15)、笔盖供给机构将笔盖套在引水芯笔头上；

(16)、笔盖检测机构检测笔杆上是否装有笔盖，若检测到有则通过传输链条将装配好的笔杆输送至成品料斗箱内，若没有检测到笔盖则通过剔除机构将其推出至不合格品盒里。