[发明专利]一种水笔自动装配系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水笔装配设备以及装配的方法。

背景技术

原来水笔的装配都是靠手工装配的，这种方式效率低下，后来出现一些自动装配的方式，提高了生产效率，但是大多不能实现完全自动化的方式，在某些环节还需要通过手工的方式来实现装配，这样也大大影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种完全自动化的水笔装配系统和方法，利用这种装配系统和方法将大大提高装配的效率。

本发明的技术方案：一种水笔自动装配系统，包括机架，机架上设置有动力传输装置，动力传输装置连接输送机构，所述输送机构上依次设置有笔杆供给机构、笔杆检测机构、笔尖供给机构、笔尖焊接机构、笔尖检测机构、第一次笔杆换位机构、卷包芯供给机构、卷包芯检测机构、尾塞供给机构、尾塞焊接机构、尾塞检测机构、第二次笔杆换位机构、引水芯笔头供给机构、引水芯笔头检测机构、笔盖供给机构、笔盖检测机构、剔除机构；所述输送机构包括传输链条、链轮，所述的笔杆供给机构包括笔杆料槽，笔杆料槽下端设置有笔杆出料口，笔杆出料口下端紧贴传输链条，笔杆从笔杆出料口落下后随传输链条传输，所述的笔杆检测机构包括检测笔杆并发送检测信号的检测组件和设在传输链条上的用于将笔杆托高至检测组件检测位置的定位座块，所述的笔尖供给机构、卷包芯供给机构、尾塞供给机构、引水芯笔头供给机构、笔盖供给机构都包括震动送料盘和下料轨道槽。

所述笔杆检测机构、笔尖检测机构、卷包芯检测机构、尾塞检测机构、引水芯笔头检测机构、笔盖检测机构都采用光纤感应器。选用高灵敏度的感应元器件，以达到提高成品笔装配精度、稳定成品质量的目的。

所述的笔尖焊接机构、尾塞焊接机构都采用超声波塑胶焊接机。采用超声波塑胶焊接机焊接方便、牢固。

所述的动力传输装置包括主电机，主电机通过皮带传动连接减速箱，减速箱带动主轴上的传动链轮，传动链轮连接桶形凸轮，桶形凸轮连接输送机构上的链轮。

所述的笔尖焊接机构、尾塞焊接机构包括有缓冲气缸，缓冲气缸通过浮动接头连接线性道轨，线性轨道上设置有立座，立座上活动连接有焊头，焊头连接传动子，传动子连接超声波塑胶熔接电器。

一种水笔的自动装配方法，包括以下步骤：

(1)、将笔杆由笔杆供给机构下落到传输链条上，传输链条将笔杆输送至笔杆检测机构处；

(2)、笔杆检测机构检测到笔杆后发送感应信号；

(3)、笔尖供给机构接收到笔杆检测机构发送的感应信号后将笔尖输送到传输链条上，并将笔尖套在笔杆上；

(4)、笔尖焊接机构通过超声波塑胶焊接机将笔杆和笔尖焊接在一起；

(5)、笔尖检测机构检测笔杆上是否装有笔尖，若检测到有则发送感应信号给第一次笔杆换位机构；

(6)、第一次笔杆换位机构接收到笔尖检测机构发送的感应信号将装有笔尖的笔杆旋转180度调头换位；

(7)、卷包芯供给机构将已注好墨水的卷包芯装入笔杆内；

(8)、卷包芯检测机构检测笔杆内是否有装入卷包芯，若检测到有则发送感应信号给尾塞供给机构；

(9)、尾塞供给机构接收到卷包芯检测机构发送的感应信号后将尾塞套在笔杆上；

(10)、尾塞焊接机构通过超声波塑胶焊接机将笔塞和笔杆焊接在一起；

(11)、尾塞检测机构检测笔杆上是否装有笔塞，若检测到有则发送感应信号给第二次笔杆换位机构；

(12)、第二次笔杆换位机构接收到尾塞检测机构发送的感应信号将笔杆再次旋转180度调头换位；

(13)、引水芯笔头供给机构将引水芯笔头组装到笔尖上；

(14)、引水芯笔头检测机构检测笔杆上是否装有引水芯笔头，若检测到有则发送感应信号给笔盖供给机构；

(15)、笔盖供给机构将笔盖套在引水芯笔头上；

(16)、笔盖检测机构检测笔杆上是否装有笔盖，若检测到有则通过传输链条将装配好的笔杆输送至成品料斗箱内，若没有检测到笔盖则通过剔除机构将其推出至不合格品盒里。

本发明包括电动机械部件、气动机械部件、感应元件、测量元件、超声波塑胶熔接电器等组成多个操作单元，模拟制造工艺流程中每个工序的人工操作方法，编制操作程序软件系统，给每个操作单元下达操作指令，以桶形凸轮控制将输送链条步进方式将所需要的所有水笔配件按先后顺序组装在一起，并对每个操作单元的结果进行自动检测和筛选，将合格产品与不合格产品进行自动区分，以达到提高生产效率、节约人力成本、降低劳动强度和提高产品质量的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；