[发明专利]自动穿钉设备

权利要求书

1.一种自动穿钉设备，其包括一振动部、一气动滑台、一控制模块及一转盘，所述振动部包括一放置若干铜钉的振动盘及一与振动盘连通的传输部，所述气动滑台包括一挡块，所述挡块开设有两夹槽，所述转盘可拆卸地安装若干针状件，每一夹槽夹持一针状件，所述振动盘将置于其内的铜钉振出并导入所述传输部，铜钉在所述传输部内传输最终垂直下落到夹持于所述夹槽内的针状件内，并在所述挡块上叠加，所述气动滑台间隔一定时间作动一次，所述气动滑台作动时带动所述挡块回退，叠加在所述挡块上的铜钉下落，当控制模块侦测到穿设在针状件上的铜钉达到设定高度时，发出一第一信号使所述振动盘停止振动，并使转盘转动，使得穿满铜钉的针状件移出，并移入未穿铜钉的针状件，使其夹持在所述夹槽内。

2.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述传输部开设包括一传输板及一对接板，所述传输板设有两与所述振动盘连通的传输导轨，所述对接板固定于所述传输板，所述对接板设有两与所述传输导轨对接的引导槽，每一引导槽设有一通孔，每一通孔正对一夹持于所述夹槽的针状件。

3.如权利要求2所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述通孔的一侧壁呈V形。

4.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述控制模块包括一位于挡块下方的第一传感器，当所述第一传感器侦测到针状件上的铜钉与所述第一传感器等高时，所述第一传感器发出所述第一信号。

5.如权利要求4所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述控制模块进一步包括一位于所述挡块上方的第二传感器，当气动滑台未达设定时间而铜钉在所述挡块与所述传输部之间叠加的高度与所述第二传感器等高时，所述第二传感器侦测到铜钉信息并发出一第二信号使气动滑台作动。

6.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述气动滑台进一步包括一底座、一设置于所述底座的滑板及一设置于所述滑板上的汽缸，所述挡块与所述滑板连接。

7.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述夹槽呈V形。

8.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述针状件等间隔分布在所述转盘的一圆周上。

9.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于：所述传输部包括一传输板，所述传输板设有两与所述振动盘连通的传输导轨，每一传输导轨于端部设有一通孔，每一通孔正对一夹持于所述夹槽的针状件。