[发明专利]自动穿钉设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动穿钉设备。

背景技术

自动埋钉机通过机械手臂电子设备埋钉(铜螺母)。现有技术中，常通过人工将铜螺母穿到针状件上以方便机械手臂拿取。然，人工穿钉速度慢、效率低，且工作强度大容易使人疲劳。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可将铜钉自动、快速地穿到针状件上的自动穿钉设备。

一种自动穿钉设备，其包括一振动部、一气动滑台、一控制模块及一转盘，所述振动部包括一放置若干铜钉的振动盘及一与振动盘连通的传输部，所述气动滑台包括一挡块，所述挡块开设有两夹槽，所述转盘可拆卸地安装若干针状件，每一夹槽夹持一针状件，所述振动盘将置于其内的铜钉振出并导入所述传输部，铜钉在所述传输部内传输最终垂直下落到夹持于所述夹槽内的针状件内，并在所述挡块上叠加，所述气动滑台间隔一定时间作动一次，所述气动滑台作动时带动所述挡块回退，叠加在所述挡块上的铜钉下落，当控制模块侦测到穿设在针状件上的铜钉达到设定高度时，发出一第一信号使所述振动盘停止振动，并使转盘转动，使得穿满铜钉的针状件移出，并移入未穿铜钉的针状件，使其夹持在所述夹槽内。

相较现有技术，本发明自动穿钉设备可自动穿钉，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动穿钉设备的较佳实施方式图。

图2为图1中II处的放大图。

图3为图2中对接板的放大图。

主要元件符号说明

振动部            10

振动盘            12

传输部            14

传输板            16

传输导轨          160

对接板            20

对接片            22

固定片            24

引导槽            220

通孔              222

气动滑台          30

底座              32

滑板              34

汽缸              36

挡块              38

夹槽              380

控制模块          40

第一传感器        42

第二传感器        44

转盘              50

针状件            60

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明自动穿钉设备的较佳实施方式包括一振动部10、一气动滑台30、一控制模块40及一转盘50。

在本实施方式中，振动部10包括一振动盘12及一传输部14。传输部14包括一传输板16及一与传输板16对接的对接板20。传输板16的上面开设两传输导轨160。振动盘12与两传输导轨160连通。振动盘12内放置铜钉，振动盘12可将铜钉振出并进入传输导轨160内。对接板20包括一对接片22及垂直于对接片22两侧的两固定片24。对接片22与传输板16对接，并通过固定片24固定在传输板16上。对接片22设有两与传输导轨160对接的引导槽220。每一引导槽220开设一通孔222。通孔222的一侧壁呈V形，以保证铜钉自通孔222内垂直下落。

气动滑台30包括一底座32、一设置于底座32上的滑板34、一设置于滑板34上的汽缸36及一与滑板34连接的挡块38。汽缸36具备在设定时间动作一次的功能，在本实施方式中，汽缸36为5秒动作一次。挡块38上设有两可正对通孔222的V形夹槽380。

在本实施方式中，控制模块40包括一第一传感器42及一第二传感器44。第一传感器42固定在第一位置，第二传感器44固定在第二位置。在本实施方式中，第一传感器42及第二传感器44均为一红外传感器，在第一传感器42及第二传感器44侦测铜钉信息后，第一传感器42输出一第一信号控制转盘50及振动盘12的工作，第二传感器44输出一第二信号控制汽缸36的工作。

转盘50靠近周缘处安装有若干可拆卸的针状件60，这些针状件60等间隔分布在转盘50的一圆周上。这些针状件60中每相邻两针状件60可同时进入夹槽380内，且正对通孔222，以保证铜钉能顺利通过通孔222套设到针状件60上。