[发明专利]层压叠板系统及其移载机

权利要求书

1.一种层压叠板系统，其特征在于：

包括压机、进板台、出板台、存储台和移载机；

所述进板台邻近所述压机进料口设置，所述出板台邻近所述压机出料口设置；

所述存储台位于所述进板台和出板台之间；

所述移载机包括：

在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点抓放托盘盖板的抓放装置；

驱动所述抓放装置在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点移动的驱动装置；

位于所述进板台上感应板件是否到达需盖设所述盖板的位置的进板感应装置；

位于所述出板台上感应所述板件上的盖板是否到位的出板感应装置；

连接所述进板感应装置、出板感应装置、抓放装置以及驱动装置的控制装置，所述控制装置包括：

用于接收所述进板感应装置和出板感应装置的感应信号的信号接收单元；

用于在进板感应装置的感应信号为板件已到达需盖设所述盖板的位置时，控制所述驱动装置驱动已抓取所述盖板的所述抓放装置到达所述进板台上方，并控制所述抓放装置松开所述盖板并将其盖设于板件上的进板控制单元；以及

用于在出板感应装置的感应信号为所述板件上的盖板已到位时，控制所述驱动装置驱动所述抓放装置到达所述出板台上方、并控制所述抓放装置抓取所述盖板的出板控制单元。

2.根据权利要求1所述的层压叠板系统，其特征在于：所述控制装置包括在所述出板控制单元控制抓取所述盖板后、又收到出板感应装置的所述板件上的盖板已到位的感应信号并且未收到进板感应装置的板件已到达需盖设所述盖板的位置的感应信号时，控制所述驱动装置驱动所述抓放装置到达所述存储台上方，并控制所述抓放装置将所述盖板放置于所述存储台的存板处理单元。

3.根据权利要求1所述的层压叠板系统，其特征在于：所述控制装置包括在进板感应装置的感应信号为板件已到达需盖设所述盖板的位置、并且所述抓放装置上无所述盖板同时信号接收单元未收到出板感应装置的所述板件上的盖板已到位的感应信号时，控制所述驱动装置驱动所述抓放装置到达所述存储台上方，并控制所述抓放装置从所述存储台抓取所述盖板的取板处理单元。

4.根据权利要求1至3任一项所述的层压叠板系统，其特征在于：所述移载机包括支撑所述抓放装置的支撑骨架，所述抓放装置在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动装置包括传送电机和连接所述电机输出并带动所述抓放装置在支撑骨架上横向滑动的同步带轮，所述电机连接所述控制装置，所述抓放装置包括升降电机、连接所述升降电机输出的垂直丝杆、位于所述丝杆下面的吸盘，所述升降电机连接所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的层压叠板系统，其特征在于：所述抓放装置包括设置于所述吸盘上的进行下降位置缓冲感应的感应气缸，所述感应气缸连接所述控制装置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的层压叠板系统，其特征在于：所述存储台包括分别设置于台面四周的四个拍板气缸和升降存储台台面的电机及由其带动的涡轮涡杆。

7.根据权利要求1至3任一项所述的层压叠板系统，其特征在于：所述进板台包括设置于进板台台面的万向球、位于所述万向球下面升降所述万向球的起升气缸、位于进板台台面侧边的前后对位拨叉和进板台台面侧边的左右对位气缸，所述起升气缸、前后对位拨叉以及左右对位气缸连接所述控制装置。

8.一种应用于层压叠板的移载机，其特征在于，包括：

在层压叠板的进板台、存储台以及出板台上方之间定点抓放托盘盖板的抓放装置；

驱动所述抓放装置在所述进板台、存储台以及出板台上方之间定点移动的驱动装置；

用于连接所述进板台上进板感应装置、出板台上出板感应装置、抓放装置以及驱动装置的控制装置，所述控制装置包括：

用于接收所述进板感应装置和出板感应装置的感应信号的信号接收单元；

用于在进板感应装置的感应信号为板件已到达需盖设所述盖板的位置时，控制所述驱动装置驱动已抓取所述盖板的所述抓放装置到达所述进板台上方，并控制所述抓放装置松开所述盖板并将其盖设于板件上的进板控制单元；以及

用于在出板感应装置的感应信号为所述板件上的盖板已到位时，控制所述驱动装置驱动所述抓放装置到达所述出板台上方、并控制所述抓放装置抓取所述盖板的出板控制单元。