[发明专利]自动速度反馈式高楼逃生器

权利要求书

1.一种自动速度反馈式高楼逃生器，包括制动机构、支撑缓冲机构和回绳机构，其 特征是设有速度反馈机构，该机构主要由丝杠螺母(1)、丝杠(2)、反馈臂(3)、卷筒(4)、 大链轮(5)、支撑臂(6)、小链轮(7)、导杆(8)、链条(25)和钢丝绳(27)组成，其 中：丝杠螺母与丝杠配合组成运动副，大链轮装在卷筒上，小链轮装在丝杠上，反馈臂(3) 一端与凸轮(15)相连、另一端与丝杠(2)和导杆(8)相连，支撑臂(6)一端与卷筒 轴(22)相连、另一端与丝杠(2)和导杆(8)相连，钢丝绳一头缠绕在卷筒上、另一头 穿过丝杠螺母上的圆孔，通过链轮和链条传动使卷筒和丝杠联动，卷筒每旋转一圈丝杠螺 母沿丝杠轴线平移一个钢丝绳直径的距离，反馈臂将钢丝绳上的作用力反馈到制动机构 上，进行制动力矩的调节，从而实现下降速度的自动反馈；

所述制动机构包括制动轮毂(12)、凸轮(15)、底盘(9)、制动蹄(11)和制动片(14)， 其中：制动轮毂通过制动轮毂轴承装在卷筒轴(22)上；制动片安装在制动蹄上；凸轮安 装在底盘上，速度反馈机构的反馈臂(3)与凸轮轴相连，并且带动凸轮旋转使制动蹄张 开或收拢；

所述回绳机构包括回绳手轮(10)、滚珠(13)，其中：回绳手轮与速度反馈机构的卷 筒焊接连接；滚珠活动装在制动机构的制动轮毂的楔形槽中；

所述支撑缓冲机构包括左悬臂(16)、同步杆(17)、右悬臂(21)、两个缓冲器(19) 和两根立杆(18)，其中：两悬臂的一端通过销轴分别与一根立杆的下端铰接，另一端与 卷筒轴连接；两个缓冲器的一端通过销轴分别与一根立杆铰接，另一端通过同步杆与左、 右悬臂铰接。