[发明专利]步行导航路径规划方法、步行导航方法及导航设备

权利要求书

1.一种步行导航路径规划方法，其特征在于，包括：

确定出发地和目的地；

根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划；

获得规划路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划是按照最短距离进行路径规划的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划具体为：根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地、步行交通规则及路网属性进行路径规划。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述路网属性包括单线路网和多线路网，在电子地图上显示所述获得的规划路径时，所述获得的规划路径经过多线路网中的某一条，则只填充所述获得的规划路径经过的该条路网；所述获得的规划路径经过单线路网，则填充整个单线路网。

5.一种步行导航方法，其特征在于，包括：

确定出发地和目的地；

根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划；

根据获得的规划路径和由接收的GPS信号确定的当前位置进行导航。

6.一种导航设备，其特征在于，包括：

出发地及目的地确定单元，用于确定出发地和目的地；

保存单元，用于保存步行导航数据；

路径规划单元，用于根据所述步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划，获得规划路径。

7.如权利要求6所述的导航设备，其特征在于，

所述路径规划单元是按照最短距离进行路径规划的。

8.如权利要求6或7所述的导航设备，其特征在于，

所述路径规划单元还根据路网属性进行路径规划。

9.如权利要求8所述的导航设备，其特征在于，

所述导航设备还包括显示单元，用于在电子地图上显示所述获得的规划路径，所述路网属性包括单线路网和多线路网，所述获得的规划路径经过多线路网中的某一条，则显示单元只填充所述获得的规划路径经过的该条路网并予以显示；所述获得的规划路径经过单线路网，则显示单元填充整个单线路网并予以显示。

10.如权利要求6所述的导航设备，其特征在于，还包括：

GPS信号接收单元，用于接收GPS信号；

当前位置判定单元，用于根据所述GPS信号判定当前位置；

导航单元，用于根据所述当前位置和所述获得的规划路径进行导航。