[发明专利]步行导航路径规划方法、步行导航方法及导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及步行导航的路径规划。

背景技术

导航技术GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是：导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的最佳路径为用户导航。

目前，导航系统多为车用，即将导航系统装载在车辆中，车载导航系统根据车辆行驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。如图1所示，线路1为现有导航方案规划的路线，而线路2是实际行走路线(从A点沿道路人行道行走，过斑马线后至马路对面，然后沿道路行人道行走，再过一条斑马线，到达目的地B)，现有导航方案来讲并未包含人行道的数据，图中规划的左转掉头的路线，实际是车辆掉头线路，如果行人从这里通过将十分危险，且实际上基本没有人从这里过马路的。

所以目前对于步行用户，按照导航系统的路径规划步行，很容易发生错误引导，要步行到达某个地方，目前只能根据纸质地图信息、路标信息或人工咨询，而这些方式都费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供步行导航的路径规划方法、导航方法和导航设备。

本发明提供一种步行导航的路径规划方法，包括：

确定出发地和目的地；

根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划；

获得规划路径。

所述根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划可以按照最短距离进行路径规划。

所述根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划具体包括：根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地、步行交通规则及路网属性进行路径规划。

所述路网属性包括单线路网和多线路网，在电子地图上显示所述获得的规划路径时，所述获得的规划路径经过多线路网中的某一条，则只填充所述获得的规划路径经过的该条路网；所述获得的规划路径经过单线路网，则填充整个单线路网。

本发明提供还一种步行导航方法，包括：

确定出发地和目的地；

根据事先保存的步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划；

根据获得的规划路径和由接收的GPS信号确定的当前位置进行导航。

本发明还提供一种导航设备，包括：

出发地及目的地确定单元，用于确定出发地和目的地；

保存单元，用于保存步行导航数据；

路径规划单元，用于根据所述步行导航数据、所述出发地、所述目的地及步行交通规则进行路径规划，获得规划路径；

所述路径规划单元可以按照最短距离进行路径规划。

所述路径规划单元还可以根据路网属性进行路径规划。

所述导航设备还包括显示单元，用于在电子地图上显示所述获得的规划路径，所述路网属性包括单线路网和多线路网，所述获得的规划路径经过多线路网中的某一条，则显示单元只填充所述获得的规划路径经过的该条路网并予以显示；所述获得的规划路径经过单线路网，则显示单元填充整个单线路网并予以显示。

所述导航设备还包括：

GPS信号接收单元，用于接收GPS信号；

当前位置判定单元，用于根据所述GPS信号判定当前位置；

导航单元，用于根据所述当前位置和获得的规划路径进行导航。

本发明通过提供的步行导航的路径规划方法、步行导航方法、导航设备，可以达到为导航对象提供准确方便的步行路径指引的有益效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有技术导航系统路径规划示意图；

图2是本发明实施例一提供的步行导航路径规划的方法流程图；

图3是本发明实施例一提供的单线路网和多线路网的示意图；

图4a、图4b、图4c、图4d是本发明实施例一提供的路径规划示意图；

图5是本发明实施例一提供的路径显示示意图；

图6是本发明实施例二提供的步行导航路径规划的具体事例的地理位置示意图；

图7是本发明实施例二提供的步行导航路径规划的具体事例示意图；

图8是本发明实施例三提供的步行导航方法的方法流程图；

图9是本发明实施例四提供的导航设备示意图。

具体实施方式