[发明专利]电动渔线轮的电机控制装置

权利要求书

1.一种电动渔线轮的电机控制装置，该电动渔线轮中，卷线筒由电机驱动，用于卷绕渔线，电机控制装置用于控制该电机，其特征在于，包括：

渔线长度计测机构，通过其计测从所述卷线筒上放出的渔线的长度；

负荷检测机构，通过其检测作用于所述渔线上的负荷的大小；

电机停止转动时的渔线长度设定机构，根据所述负荷检测机构的检测结果，该电机停止转动时的渔线长度设定机构设定，在卷收渔线时使电机停止转动时的渔线长度；

电机控制机构，当所述渔线长度计测机构计测到的渔线长度达到已设定的所述电机停止转动时的渔线长度时，通过该电机控制机构使所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

当进行所述卷收渔线动作，通过所述负荷检测机构检测到的负荷小于所述规定值时，与所述负荷大于所述规定值时相比，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将所述电机停止转动时的渔线长度设定得较长。

3.根据权利要求2所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

还包括转动检测机构，通过其检测所述卷线筒的转动方向和转速，根据所述转动检测机构的检测结果，在进行所述卷收渔线动作时，从电机开始转动到经过规定时间之后，直至渔线长度达到比预先设定的第1渔线长度长的第2渔线长度时，由所述电机停止转动时的渔线长度设定机构对比由所述负荷检测机构检测到的负荷平均值和所述规定值，当所述负荷平均值小于所述规定值时，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将第3渔线长度设定为电机停止转动时的渔线长度，该第3渔线长度比所述第1渔线长度长但比第2渔线长度短。

4.根据权利要求3所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

当所述负荷平均值大于所述规定值时，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将预先设定的比第1渔线长度短的渔线长度设定为所述电机停止转动时的渔线长度。

5.根据权利要求3或4所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

当向所述电机控制机构通电时，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将所述第1渔线长度设定为所述电机停止转动时的渔线长度。

6.根据权利要求3～5中任意一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

当所述渔线长度计测机构的计测到的渔线长度比所述第1渔线长度短，而且所述转动检测机构判断为所述卷线筒的转动已经停了规定时间以上时，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将此时的渔线长度设定为所述电机停止转动时的渔线长度。

7.根据权利要求5或6所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

当达到所述第3渔线长度而所述电机停止转动之后，再放出渔线由所述电机卷收，并且所述负荷平均值超过所述规定值时，所述电机停止转动时的渔线长度设定机构将下一个电机停止转动时的渔线长度设定为所述第1渔线长度。

8.根据权利要求3～7中任意一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

还包括电机减速转动时的渔线长度设定机构，在进行卷收渔线动作时，根据所述负荷检测机构和所述转动检测机构的检测结果，通过该电机减速转动时的渔线长度设定机构设定对电机的转动进行减速的电机减速转动时的渔线长度，根据所述电机减速转动时的渔线长度，所述电机控制机构使所述电机的转动减速。