[发明专利]电动渔线轮的电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其涉及一种电动渔线轮的电机控制装置，在电动渔线轮中，卷线筒用于卷绕渔线并由电机驱动，该控制装置用于控制该驱动卷线筒的电机。

背景技术

在电动渔线轮中，用电机使卷线筒向渔线卷收方向转动。在现有技术的电动渔线轮中，人们通过操作开关来提高或降低电机的转速，即调整卷线筒的卷收速度。当卷线筒的卷收速度已被设定时，其电流值会被控制装置控制，此时，与负荷大小无关，卷线筒会维持一定的卷收速度。

在上述电动渔线轮中，人们公知有船舷停止模式，在船舷停止模式下，当钓组到达船舷时，其电机就会停止转动。如果有了这种上述船舷停止模式，在将鱼钓起或换鱼饵时，由于收取的钓组会被处于船舷位置，所以易于收回钓组或鱼，从而可以迅速进行再次抛投。

在具有船舷停止模式的电动渔线轮电机控制装置中，人们公知有的该电机控制装置可将钓组卷收到钓竿竿头(例如参照专利文献1)。该现有技术的电机控制装置可以检测卷线筒的转动方向和转速，再用检测到的卷线筒的转动方向和转速计测渔线长度。，当计测到的渔线长度已收回到达船舷位置时，该电机控制装置会减小流经电机的驱动电流，而后，当检测到认为渔线已被卷收到钓竿竿头的规定条件时，该电机控制装置会使电机停止转动。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2004-73089号

当用卷线筒的转动方向和转速计测渔线长度时，因作用给渔线的负荷大小的不同，会出现实际上的渔线长度和计测到的渔线长度之间有差值的问题。例如有较大的鱼咬上钓组等而对渔线产生较大的负荷(张力)时，就会按照比存储的卷绕直径小的卷绕直径来卷收钓组。因此显示的未被卷收的渔线长度要比实际上未被卷收的渔线长度大。

另外，在收回钓组或采取漂浮钓等不用铅坠而使钓组的钓钩在浮漂之下游动的方法进行垂钓等时，因作用给渔线的负荷较小，所以就会按照比存储的卷绕直径大的卷绕直径来卷收钓组。因此显示的未被卷收的渔线长度要比实际上未被卷收的渔线长度小。

因此，在上述现有技术中的电机控制装置中，对于几乎没有负荷作用时的诸如收回钓组等情况而言，虽然实际上钓组已卷收到船舷位置上，但该电机控制装置仍有可能将其判断为钓组未被卷收到船舷位置上。该判断的结果是，卷线筒的减速或停止动作会出现滞后，从而有可能出现钓组与钓竿竿头的引导部刮蹭的情况。若钓组与钓竿竿头的引导部刮蹭，有可能会产生划伤引导部或者钓组错位的问题。而在负荷较大的状态下卷收钓组时，当该钓组从在船舷处停止后到实际拿到手中为止，其间需要再次驱动电机，或者需要手动将其卷收到位。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种电动渔线轮的电机控制装置，与作用给渔线的负荷大小无关，都能将钓组准确地置于船舷位置。

为了实现上述目的，本发明技术方案1所述的电动渔线轮的电机控制装置，在卷收渔线时，由其对用来驱动渔线轮的电机进行控制。其包括渔线长度计测机构、负荷检测机构、电机停止转动渔线长度设定机构和电机控制机构。其中，渔线长度计测机构用来计测从卷线筒上放出的渔线的长度。负荷检测机构用来检测作用于渔线上的负荷。根据负荷检测机构的检测结果，由电机停止转动时的渔线长度设定机构设定在卷收渔线时使电机停止转动时的电机停止转动渔线长度。当渔线长度计测机构计测到的渔线长度达到已经设定的电机停止转动时的渔线长度时，电机控制机构会使电机停止转动。

在上述电机控制装置中，通过电机使卷线筒向渔线卷收方向转动并卷收渔线时，作用给渔线的负荷由负荷检测机构检测，例如其根据流经电机的电流值来检测该负荷。接着由电机停止转动时的渔线长度设定机构根据负荷的大小设定电机停止转动时的渔线长度的设定值，如果负荷较小时，由于渔线长度计测机构计测到的数值比实际的渔线长度短，所以为了将钓组置于船舷位置，电机停止转动渔线长度设定机构会将该设定值设定得比负荷较大时的电机停止转动渔线长度长。这样一来，在卷收渔线时，当计测到的渔线长度达到电机停止转动渔线长度时电机停止转动，从而停止卷收渔线的动作。此时，由于可根据作用给渔线的负荷大小设定电机停止转动渔线长度，所以可以根据负荷的大小而适当地设定电机停止转动渔线长度。因此，与作用给渔线的负荷的大小无关，本发明能够将钓组准确地置于船舷上。