[发明专利]一种半自动折叠助力车

权利要求书

1.一种半自动折叠助力车，其包括具有展开位置和折叠位置的车架、前轮、后轮、设置在所述车架的鞍座以及用于驱动所述后轮转动的电控系统；所述车架包括前叉、前立管、车把、后平叉，所述前叉可转动连接有前连接座、后平叉可转动连接有主承力座，上连杆的两端和下连杆两端均和所述前连接座、主承力座之间转动连接，构成四连杆结构；所述鞍座通过伸缩管结构安装于所述主承力座，所述下连杆与所述后平叉之间用拉杆连接，所述下连杆和所述拉杆之间为可转动连接，所述拉杆与所述后平叉之间为可转动连接，其特征在于：所述伸缩管结构支撑于支撑管，之间可转动连接；其还设置有支撑管的推力机构；所述下连杆与所述后平叉之间连接的拉杆是可伸缩助力拉杆；所述电控系统包括三相直流无刷电机、微控制器、第一开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述第一开关安装于车架，在车架处于折叠状态需要打开时，第一开关将信号传递给微控制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行使。

2.根据权利要求1所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述电控系统还包括功率驱动电路、电流采样电路，调速把霍尔信号电路和反转触发信号电路与微控制器的输入I/O口连接；微控制器的三路PWM输出经功率驱动电路后驱动电机工作；电流采样电路采样电机的工作电流并输入给微控制器的模数转换接口ADC；电机转子位置检测信号输入给微控制器的输入I/O口。

3.根据权利要求2所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述支撑管的推力机构包括把手，所述把手安装于所述主承力座，所述把手的侧下方设置有第二开关，所述把手的底部在转动中与第二开关接触，所述第二开关和推力器电控连接，支撑管位于推力器的推杆最大推动行程内，支撑管的下端支撑于后平叉，后平叉内处于推力器的推杆最大推动行程内的部位设置有能容支撑管上下滑动的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述支撑管的推力机构包括把手，所述把手安装于所述主承力座，所述把手的把持部位设置有第二开关，所述第二开关和推力器电控连接，支撑管位于推力器的推杆最大推动行程内，支撑管的下端支撑于后平叉，后平叉内处于推力器的推杆最大推动行程内的部位设置有能容支撑管上下滑动的通孔。

5.根据权利要求3或4所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述伸缩管结构包括中撑管，所述中撑管贯穿于套管，所述套管固定安装于所述主承力座，所述中撑管和所述套管之间可以同轴滑动。

6.根据权利要求5所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述四连杆结构中，所述上连杆后端部和所述下连杆的前端部连接有减震顶杆结构，所述的减震顶杆结构包括管套、杆，所述管套、杆中的一个部件与上连接杆的后端连接，所述管套、杆中的另一个部件与下连接杆的前端连接，所述杆的自由端伸入管套并与所述管套搭接连为一体后其外部套装有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述可伸缩助力拉杆包括两根成型件，其中一根成型件一端端部与所述后平叉转动连接，另一根成型件的一端端部与下连接杆的后端转动连接，所述两根成型件的另一端分别设置有长条孔、并通过销轴连为一体。

8.根据权利要求5所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：鞍管的外部套装有第一衬套，所述中撑管内设置有铝管，鞍管及其外部的第一衬套，一端伸入所述中撑管内铝管并通过第一卡接件定位，所述鞍管及第一衬套和所述铝管之间同轴滑动。

9.根据权利要求8所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：在所述第一卡接件的下方，所述中撑管上设置有第二卡接件，所述第二卡接件的外端部转动连接有支撑件和限位件，所述支撑件与所述支撑管可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述第一开关为行程开关，所述行程第一开关安装于所述套管的上端部，并与所述第二卡接件在车折叠时压迫性接触。

11.根据权利要求10所述的一种半自动折叠助力车，其特征在于：所述套管的内壁设置有衬套，所述衬套的套壁穿套于钢丝，在所述钢丝外侧，所述衬套的套壁沿轴向设置有滑动凸条，该滑动凸条与中撑管的外壁设置的滑槽配合。