[发明专利]一种半自动折叠助力车

说明书

(一)技术领域

本发明涉及助力自行车技术领域，具体为一种半自动折叠助力车。

(二)背景技术

现有折叠自行车，其包括具有展开和折叠功能的车架、总成、前轮、后轮、 设置在车架上的鞍座以及驱动前轮或后轮的电控系统。为了便于携带，减小存 储空间，现有的折叠自行车，其车架采用一个或两个以上折叠结构，来实现折 叠功能，但折叠或展开是通过人力操作来扳松或紧固，比较费力，尤其在夏天， 用户一般都穿露脚趾的鞋，将折叠的车打开需要用脚配合，就极为不便，用力 过猛会伤极脚趾，安全性不好，用力过轻，又不易打开，使用费力、也不便。

(三)发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提供了一种半自动折叠电动助力自行车，其可 以实现自动折叠和展开，使用省力，快捷、方便、安全。

其技术方案是这样的：

其包括具有展开位置和折叠位置的车架、前轮、后轮、设置在所述车架的 鞍座以及用于驱动所述前轮或后轮转动的电控系统；所述车架包括前叉、前立 管、车把、后平叉，所述前叉可转动连接有前连接座、后平叉可转动连接有主 承力座，上连杆的两端和下连杆两端均和所述前连接座、主承力座之间转动连 接，构成四连杆结构；所述鞍座通过伸缩管结构安装于所述主承力座，所述下 连杆与所述后平叉之间用拉杆连接，所述下连杆和所述拉杆之间为可转动连接， 所述拉杆与所述后平叉之间为可转动连接，其特征在于：所述伸缩管结构支撑 于支撑管，之间可转动连接；其还设置有支撑管的推力机构；所述下连杆与所 述后平叉之间连接的拉杆是可伸缩助力拉杆；所述电控系统包括三相直流无刷 电机、微控制器、第一开关，所述三相直流无刷电机安装于后轮，所述第一开 关安装于车架，在车架处于折叠状态需要打开时，第一开关将信号传递给微控 制器控制三相直流无刷电机驱动后轮定距倒转；在车架处于展开状态需要行驶 时，调速把通过微控制器控制后轮向前转动驱动车行驶。

其进一步特征在于：

所述电控系统还包括功率驱动电路、电流采样电路，调速把调速信号电路 和反转触发信号电路与微控制器的输入I/O口连接；微控制器的三路PWM输出 经功率驱动电路后驱动电机工作；电流采样电路采样电机的工作电流并输入给 微控制器的模数转换接口ADC；电机转子位置检测信号(A相、B相和C相)分 别输入给微控制器的输入I/O口；

所述支撑管的推力机构包括把手，所述把手安装于所述主承力座，所述把 手的侧下方设置有第二开关，所述把手的底部在转动中与第二开关接触，所述 第二开关和推力器电控连接，支撑管位于推力器的推杆最大推动行程内，支撑 管的下端支撑于后平叉，后平叉内的处于推力器的推杆最大推动行程内的部位 设置有能容支撑管上下滑动的通孔；

所述支撑管的推力机构包括把手，所述把手安装于所述主承力座，所述把 手的把持部位设置有第二开关，所述第二开关和推力器电控连接，支撑管位于 推力器的推杆最大推动行程内，支撑管的下端支撑于后平叉，后平叉内的处于 推力器的推杆最大推动行程内的部位设置有能容支撑管上下滑动的通孔；

所述伸缩管结构包括中撑管，所述中撑管贯穿于套管，所述套管固定安装 于所述主承力座，所述中撑管和所述套管之间可以定位同轴滑动；

所述四连杆结构中，所述上连杆后端部和所述下连杆的前端部连接有减震 顶杆结构，所述的减震顶杆结构包括管套、杆，所述管套、杆中的一个部件与 上连接杆的后端连接，所述管套、杆中的另一个部件与下连接杆的前端连接， 所述杆的自由端伸入管套并与所述管套搭接连为一体后其外部套装有弹簧；

所述可伸缩助力拉杆包括两根成型件，其中一根成型件一端端部与所述后 平叉转动连接，另一根成型件的一端端部与下连接杆的后端转动连接，所述两 根成型件的另一端分别设置有长条孔、之间通过销轴连为一体；

所述鞍管的外部套装有第一衬套，所述中撑管内设置有铝管，鞍管及其外 部的第一衬套，一端伸入所述中撑管内铝管并通过第一卡接件定位，所述鞍管 及第一衬套和所述铝管之间同轴滑动；

在所述第一卡接件的下方，所述中撑管上设置有第二卡接件，所述第二卡 接件的外端部转动连接有支撑件和折合锁紧限位件，所述支撑件与所述支撑管 可转动连接；

所述第一开关为行程开关，所述第一开关安装于所述套管的上端部，并与 所述第二卡接件在车折叠时压迫性接触；