[发明专利]自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于包括一机座(1)，该机座(1)的顶部固定有一导轨座(11)，并且该导轨座(11)与底座(1)之间构成绝缘；一纵向移动装置(2)，设在所述的导轨座(11)上；一横向移动装置(3)，与所述的纵向移动装置(2)连接；一工件架移动装置(4)，与所述机座(1)的一侧连接，并且与所述的纵向移动装置(2)构成垂直关系；一工件架旋转装置(5)，设在所述的工件架移动装置(4)上；一第一调整装置(6)，设在所述的横向移动装置(2)上；一第二调整装置(7)，与所述的第一调整装置(6)连接；一焊枪(8)，设在所述第二调整装置(7)上，并且与所述的工件架旋转装置(5)的上部相对应。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于所述机座(1)上配设有焊接电气控制箱(12)和电气控制箱(13)，所述的焊枪(8)与焊接电气控制箱(13)电气连接，而所述的纵、横向移动装置(2、3)、工件架移动装置(4)和工件架旋转装置(5)与电气控制箱(13)电气连接，所述的导轨座(11)的底部具有一绝缘垫(111)，绝缘垫(111)与所述机座(1)的顶部固定。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于所述的纵向移动装置(2)包括具有正反转功能的第一电机(21)、第一主动齿轮(22)、第一从动齿轮(23)、纵向滑动座(24)、一对纵向导轨(25)和一纵向螺杆(26)，第一电机(21)以卧置状态固定在所述导轨座(11)的顶壁的内侧，与所述的电气控制箱(13)电气连接，第一主动齿轮(22)固定在第一电机(21)的第一电机轴(211)上，一对纵向导轨(25)彼此平行地固定在导轨座(11)的顶壁的上侧，纵向滑动座(24)与所述的一对纵向导轨(25)滑配，纵向螺杆(26)的两端转动地支承在纵向螺杆座(262)上，中部与所述的纵向滑动座(24)相配合，由纵向螺杆(26)的旋转带动纵向滑动座(24)在所述的一对纵向导轨(25)上移动，第一从动齿轮(23)固定在纵向螺杆(26)的端部，并且与所述的第一主动齿轮(22)相啮合，所述的横向移动装置(3)与所述纵向滑动座(24)连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于所述的横向移动装置(3)包括具有正反转功能的第二电机(31)、第二主动齿轮(32)、第二从动齿轮(33)、纵向滑台(37)、横向滑动座(34)、一对横向导轨(35)和横向螺杆(36)，纵向滑台(37)与所述的纵向滑动座(24)固定连接，第二电机(31)以卧置状态固定在纵向滑台(37)上，并且位于纵向滑台(37)的一侧，与所述的电气控制箱(13)电气连接，第二主动齿轮(32)固定在第二电机(31)的第二电机轴(311)上，一对横向导轨(35)彼此平行地固定在所述纵向滑台(37)的上表面，横向滑动座(34)与一对横向导轨(35)滑配，横向螺杆(36)的两端转动地支承在横向螺杆座(362)上，中部与所述的横向滑动座(34)相配合，由横向螺杆(36)的旋转带动横向滑动座(34)在所述的一对横向导轨(35)上移动，第二从动齿轮(35)固定在横向螺杆(36)的端部，并且与所述的第二主动齿轮(32)相啮合，其中，在所述的纵向滑台(37)上固定有一用于感知所述的纵向滑动座(24)的位置的第一信号采集器(38)，并且在所述的横向滑动座(34)上固定有一用于感知横向滑动座(34)的位置的第二信号采集器(39)，第一、第二信号采集器(38、39)均与所述的电气控制箱(13)电气连接。