[发明专利]自动焊接机

说明书

技术领域

本发明属于焊接机械技术领域，具体涉及一种自动焊接机。

背景技术

自动焊接机具有焊接效率高、焊点规整和焊接质量易于保障等长处而被广泛应用于机械及零部件加工中，并且自动焊接机在中国专利文献中不乏有报道。发明专利申请公开号CN101623787A公开了一种自动焊接机，该专利申请方案可对多个工件同时焊接，从而能提高焊接效率；实用新型授权公告号CN201366568Y推荐了一种自动焊接机，该专利方案能实现焊枪的往复移动和上下移动，以适应对被焊接物件的多个点位的焊接。但是，前述的自动焊接机并不适合于对需要作环缝焊接的部件焊接，因为，若要实现环缝焊，必须使被焊接物件旋转360°或使焊枪旋转360°，而上述两项专利方案则无法实现。

实用新型专利授权公告号CN201120539Y揭示了一种相贯线双环缝自动焊接机，该专利方案能将两个管状的工件(专利称第一工件)分别焊接到另一工件(专利称第二工件)的两端，在焊接过程中，使第一、第二工件徐缓渐转360°，直至由焊枪完成相贯线焊接。可见，该焊接机完全能够实现前述的环缝焊接，具有理想的应用针对性。

在专利文献中，还可大量见诸各种结构的自动焊接机，本申请人之所以不再一一举及，是因为不同结构的自动焊接机大都是为了适应对不同形状的被焊接物件的焊接而设计的，实用性较好，但通用性较差。为此，或许有人会不假思索地联想到使用焊接机器人，以数控程序使焊枪姿态和位置进行任意调节，藉以满足对各种零件即前述的被焊接物件的焊接要求。但是，众所周知，焊接机器人的价格极其昂贵，对于普通的中小企业着实难以承受。

申请人在上面例举的由CN201120539Y公开的专利技术方案虽然能够实现环缝焊接，但是必须满足一个条件，那就是被焊接物件本身不能对焊枪造成阻碍，也就是说，在使被焊接物件转动的过程中，一旦存在对焊枪产生阻碍的情形，那么环缝焊无法实现。而现实的被焊接物件中，由于物件自身结构的特异性，在焊接过程中，既要确保被焊接物件避开对焊枪的干扰，又要确保焊枪顺利焊接往往十分困难，对此可以由并不限于以下所举的实例证明。

图4所示为已有技术中的剪式千斤顶的局部结构图，包括千斤顶本体9，该千斤顶本体9包括一对上臂91、一对下臂92、螺母套管93和螺杆94，上、下臂91、92的一端共同与螺母套管93铰接，上臂91的另一端与图中未示出的顶座铰接，下臂92的另一端与图中未示出的底座铰接，螺杆94与螺母套管93配接。在图3中，虽然仅示出了剪式千斤顶的左半部分，然而依据公知的常识，右半部分的结构是与左半部分相似的，因此并不会给理解造成困惑。由图4所示可知，螺母套管93具有螺母套管座931，在螺母套管座931的对应两侧各具有一铰接轴9311，而在下臂92与所述铰接轴9311相铰接的一端具有大体上呈U形的铰接轴槽921，上臂91与铰接轴9311相铰接的一端同样具有与前述的铰接轴槽921相同的槽。这种结构的剪式手柄在装配时，先将螺母套管93与螺母套管座931焊接，然后通过螺母套管座931上的铰接轴9311置入到前述的铰接轴槽921内。业界称这种装配方式为先焊接后装配，长处是加工过程简单，即焊接方便，缺点是强度及安全性差。因为铰接轴9311与铰接轴槽921的配合部位存在脆弱的缺陷，也就是说铰接轴槽921存在崩裂之虞。

图5所示为已有技术中的结构与图4相仿的剪式千斤顶，千斤顶本体9包括上、下臂91、92、螺母套管93和螺杆94，与图4结构不同的是：在上、下臂91、92与螺母套管座931的铰接轴9311相铰接的一端由铰接轴孔替代了前述的铰接轴槽921。这种结构的剪式千斤顶便无法沿用图4所示结构的先焊接后装配的装配模式，也就是不能先将螺母套管93与螺母套管座931焊接，而只有在螺母套管座931通过其上的铰接轴9311与上、下臂91、92装配后，再将螺母套管93与螺母套管座931焊接。这种结构可以改善强度和体现安全性，因为无需担忧上、下臂91、92与铰接轴9311相铰接的部位崩裂的问题。但是焊接较为困难，往往无法用自动焊接机实施焊接，因为由图示结构可知，上、下臂91、92的与铰接轴头9311相铰接的部位分别具有扩设的第一、第二圆弧凸台911、922(也可称膨状体)，当在焊接过程中转动第一、第二臂91、92时，前述的第一、第二圆弧凸台911、922势必会对焊枪产生干涉，更具体地讲，处于静止状态的焊枪无法使螺母套管93的基部(底部)与螺母套管座931焊接而形成一道环状焊接圈932。