[发明专利]一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器有效
| 申请号： | 201010146965.3 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN101832367A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孟凡纪;徐伟;李应忠 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/36 | 分类号： | F16H1/36 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 渐开线 摆线 组合 管状 电机 减速器 | ||
1.一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述减速器是由一级减速、二级减速和三级减速按一至三级减速顺序组成的渐开线行星传动和内啮合摆线传动减速组合构成；
所述一级减速由一级行星轮(2)、固定内齿圈(3)、一级轮架(18)和一级太阳轮(1)组成；
所述二级减速由定轴齿轮(4)和二级太阳轮(17)组成；
所述三级减速由摆线轮I(8)、摆线轮II(20)、转动内齿圈(7)和偏心轴(12)组成；偏心轴定位板(14)、连接销钉(15)、轴套(6)、滑动轴承(13)以及支撑套(5)共同组成固定的支架为所述偏心轴(12)提供旋转支承；
在套管(19)内，一级太阳轮(1)与一级行星轮(2)相啮合，一级行星轮(2)与固定内齿圈(3)内啮合，一级轮架(18)的中心设有二级太阳轮(17)，二级太阳轮(17)与定轴齿轮(4)啮合，定轴齿轮(4)安装在偏心轴(12)上，在所述偏心轴(12)上安装摆线轮I(8)和摆线轮II(20)，所述摆线轮I(8)、摆线轮II(20)与转动内齿圈(7)啮合，转动内齿圈(7)与输出轴连接套(9)啮合，输出轴(11)紧固在输出轴连接套(9)中；内齿圈套(16)的外圆与转动内齿圈(7)的内孔过盈配合，内齿圈套(16)的内孔与支撑套(5)的小端外圆动配合；定位套(10)安装在套管(19)内，定位套(10)的内孔与输出轴连接套(9)动配合。
2.根据权利要求1所述的渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述摆线轮I(8)、摆线轮II(20)与转动内齿圈(7)的啮合为摆线啮合。
3.根据权利要求1或2所述渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述摆线轮I(8)、摆线轮II(20)的放置位置互成180°。
4.根据权利要求1、2或3所述的渐开线和摆线组合的管状电机减速器，其特征是所述渐开线行星传动和内啮合摆线传动的减速组合可以有连续的两组或三组。
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