[发明专利]一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动中的减速器，特别是一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器。

背景技术

管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。管状电机减速器，如采用渐开线行星传动，由于尺寸和传动比的原因，限制了低速级的齿轮模数的增大，从而造成低速级承载能力和传动比都较小；如采用摆线内啮合传动，由于齿形厚，接触面积大，故承载能力大，同时又能有很大的传动比，但是由于偏心的缘故，限制了运转转速不能太高，否则容易缩短寿命。这种已经技术存在如下不足：

1、渐开线行星传动，低速的传动比小，齿轮模数不能做到很大，限制了减速器的承载能力。

2、摆线内啮合传动虽然可以有大的传动比和承载能力，但运转速度受限制，从而限制其使用场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构紧凑、体积小、效率高、减速器噪声较小的渐开线和摆线组合的管状电机减速器。以渐开线行星传动和内啮合摆线传动的组合，克服单一传动方式的不足，发挥两者各自的优势。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明渐开线和摆线组合的管状电机减速器的结构特点是所述减速器是由一级减速、二级减速和三级减速按一至三级减速顺序组成的渐开线行星传动和内啮合摆线传动减速组合构成；

所述一级减速由一级行星轮、固定内齿圈、一级轮架和一级太阳轮组成；

所述二级减速由定轴齿轮和二级太阳轮组成；

所述三级减速由摆线轮I、摆线轮II、转动内齿圈和偏心轴组成；偏心轴定位板、连接销钉、轴套、滑动轴承以及支撑套共同组成固定的支架为所述偏心轴提供旋转支承；

在套管内，一级太阳轮与一级行星轮相啮合，一级行星轮与固定内齿圈内啮合，一级轮架的中心设有二级太阳轮，二级太阳轮与定轴齿轮啮合，定轴齿轮安装在偏心轴上，在所述偏心轴上安装摆线轮I和摆线轮II，所述摆线轮I、摆线轮II与转动内齿圈啮合，转动内齿圈与输出轴连接套啮合，输出轴紧固在输出轴连接套中；内齿圈套的外圆与转动内齿圈的内孔过盈配合，内齿圈套的内孔与支撑套的小端外圆动配合；定位套安装在套管内，定位套的内孔与输出轴连接套动配合。

本发明的结构特点也在于：

所述摆线轮I、摆线轮II与转动内齿圈的啮合为摆线啮合。

所述摆线轮I、摆线轮II的放置位置互成180°。

所述渐开线行星传动和内啮合摆线传动的减速组合可以有连续的两组或三组。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明将渐开线行星传动用于高速级，其结构紧凑、体积小、效率高、减速器噪声较小；

2、本发明将内啮合摆线传动用于低速级，充分发挥摆线传动方式的传动比大、承载能力高的优势，以渐开线行星传动和内啮合摆线传动的组合有效克服了单一传动方式的不足，同时发挥了二者各自的优势。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明一级减速A-A截面示意图。

图3为本发明二级减速B-B截面示意图。

图4为本发明三级减速C-C截面示意图。

图5为本发明三级减速D-D截面示意图。

图6为本发明传动机构示意图。

图中标号：1一级太阳轮、2一级行星轮、3固定内齿圈、4定轴齿轮、5支撑套、6轴套、7转动内齿圈、8摆线轮I、9输出轴连接套、10定位套、11输出轴、12偏心轴、13滑动轴承、14偏心轴定位板、15连接销钉、16内齿圈套、17二级太阳轮、18一级轮架、19套管、20摆线轮II。

具体实施方式

参见图1，本实施例中的管状电机减速器是渐开线和摆线组合的管状电机减速器，由一级减速、二级减速和三级减速按一至三级减速顺序组成的渐开线行星传动和内啮合摆线传动减速组合构成的

图2所示为一级减速的A-A截面示意图，一级减速由一级行星轮2、固定内齿圈3、一级轮架18和一级太阳轮1组成；

图3所示为二级减速B-B截面示意图，二级减速由定轴齿轮4和二级太阳轮17组成；