[发明专利]无级变速器及其控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器，装载于车辆上，其特征在于，具备：

带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；

副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；

到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；

变速控制装置，其控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；

协调变速装置，其在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；

急减速判定装置，其判定所述车辆的急减速；

非协调变速装置，其在判定为所述车辆的急减速的情况下，不进行所述协调变速，而从判定所述车辆的急减速时刻开始，将所述副变速机构的变换级控制为所述第一变换级，且使所述变换器朝向最低速变速比进行变速。

2.如权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

在使所述变换器朝向最低速变速比进行变速时，所述非协调变速装置使所述变换器以最大变速速度进行变速。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于，

所述非协调变速装置在所述协调变速实施中判定所述车辆的急减速的情况下，终止所述协调变速，从判定所述车辆的急减速的时刻开始，将所述副变速机构的变换级控制为所述第一变换级，而且，使所述变换器朝向最低速变速比进行变速。

4.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，并具有：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，

其特征在于，该无级变速器的控制方法包含：

到达贯穿变速比设定步骤，基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应该实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；

变速控制步骤，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；

协调变速步骤，在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；

急减速判定步骤，判定所述车辆的急减速；

非协调变速步骤，在判定为所述车辆的急减速的情况下，不进行所述协调变速，而从判定所述车辆的急减速时刻开始，将所述副变速机构的变换级控制为所述第一变换级，且使所述变换器朝向最低速变速比进行变速。