[发明专利]无级变速器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器及其控制方法，尤其是涉及具备带式无级变速机构和副变速机构的无级变速器及其控制方法。

背景技术

专利文献1公开有一种无级变速器，其构成为，相对于带式无级变速构(以下称为“变换器”)串联设置前进两级的副变速机构，根据车辆的运转状态变更该副变速机构的变速级，由此，不会使变换器大型化，能够扩大可变的变速比范围。

专利文献2公开了以下的技术(以下，称作“协调变速”)，即、在附带这种副变速机构的无级变速器中，在变更副变速机构的变换级时，与此相对应，通过进行变更变换器的变速比的协调变速，将无级变速器整体的变速比(以下称为“贯穿变速比”)保持一定。如果进行该协调变速，能够抑制使副变速机构变速时的发动机及液力变矩器的速度变化，防止这些惯性转矩造成的变速冲击。

专利文献1：(日本)特开昭60-37455号公报

专利文献2：(日本)特开平5-79554号公报

变换器的变速比以车辆停车之前返回到最低速变速比的方式进行控制。这是因为变换器的变速比不返回到最低速变速比时，在下一次起步时会在变换器的变速比不是最低速变速比的状态下使车辆起步，不能得到充分的起步驱动力，起步性能降低。

但是，在上述带副变速机构的无级变速器中，当车辆要进行停车那样的急减速时，有可能不能在车辆停车之前使变换器的变速比变化为最低速变速比。这是因为根据上述协调变速，将副变速机构从高速级切换为低速级时，需要将变换器的变速比暂时变更为高速侧，因此，使变换器的变速比变化至最低速变速比需要花费时间。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术问题而提出的，其目的在于，在急减速时，使变换器的变速比尽可能地接近最低速变速比，提高下一次起步时的起步性能。

根据本发明的某方式，提供一种无级变速器，装载于车辆上，其特征在于，具备：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；变速控制装置，其控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；协调变速装置，其在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；急减速判定装置，其判定所述车辆的急减速；非协调变速装置，其在判定为所述车辆的急减速的情况下，不进行所述协调变速，而从判定所述车辆的急减速时刻开始，将所述副变速机构的变换级控制为所述第一变换级，且使所述变换器朝向最低速变速比进行变速。

另外，根据本发明的其他方式，提供一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，并具有：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对所述变换器串联设置，作为前进用变速级，具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，其特征在于，该无级变速器的控制方法包含：到达贯穿变速比设定步骤，基于所述车辆的运转状态，将在该运转状态下应该实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；变速控制步骤，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比；协调变速步骤，在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比进行变化时，变更所述副变速机构的变速级，而且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；急减速判定步骤，判定所述车辆的急减速；非协调变速步骤，在判定为所述车辆的急减速的情况下，不进行所述协调变速，而从判定所述车辆的急减速时刻开始，将所述副变速机构的变换级控制为所述第一变换级，且使所述变换器朝向最低速变速比进行变速。

根据这些方式，能够在急减速时使变换器尽可能地接近最低速变速比，因此，即使以急减速进行停车后，下次起步时也不会有起步驱动力不足的情况，能够得到良好的起步性能。

附图说明

图1是装载有本发明的实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；

图2是表示变速器控制器的内部构成的图；

图3是表示变速映像图的一例的图；