[发明专利]一种移动定位服务方法

权利要求书

1.一种提供定位服务的方法，其特征在于，所述方法包括：

A)定位管理平台经由通信网络连接至少一个定位终端LE和至少一个定位信标LIU；

B)定位管理平台接收定位终端LE上报的定位测量信息，经过信息融合处理并结合数据库中的LE历史轨迹信息确定LE当前的位置和相关航迹；

C)定位管理平台接收定位信标LIU上报的LE探测信息，利用该信息校正相关LE的航迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：定位管理平台经由通信网络连接经授权的第三方定位服务商LBS和定位服务用户LUE，向LBS和LUE发布位置服务信息，所述位置服务信息包括LE即时位置信息、位置触发的告警和航迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信网络指能够提供广域覆盖的移动通信网络、有线宽带网络、无线宽带网络或者它们的组合，所述移动通信网络包括GSM网络、GPRS网络、EDGE网络、CDMA20001x网络、CDMA2000 EVDO网络、WCDMA网络、TD-SCDMA网络以及基于上述移动网络的演进网络。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述LE包括：

GPS单元，负责接收GPS信号并解码输出定位结果至主控单元；

无线传感单元，采用短距离无线通信技术，利用RFID标签或者配置成精简功能设备RFD的ZigBee模块存储LE的身份识别号ID-1；

惯性测量单元IMU，负责实时测量LE在三个坐标轴向的加速度和角速度，据此计算出LE的运动姿态、航向和航速并上报主控单元；

无线通信单元，负责接入通信网络与定位管理平台建立通信连接，根据主控单元的控制指令上报无线网络参数，对于CDMA网络所述无线网络参数包括伪随机码相位偏置系数、导频激活集、导频候选集和导频相邻集；

主控单元通过控制和数据接口连接其他功能单元，完成各单元的初始化、参数配置、工作状态监测控制，处理GPS单元、IMU单元上报的测量结果并通过无线通信单元上报定位管理平台，同时通过无线通信单元接收并响应定位管理平台的管理指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述LIU预先配置并存储唯一识别号ID-2，用于和定位管理平台交互消息时标识自己的身份，LIU进一步包括：

无线传感单元，采用RFID或ZigBee短距离无线通信技术，配置成RFID读取器或配置成ZigBee全功能设备FFD，其探测范围可通过调节其无线发射功率和配套天线来调整；负责自动探测进入其探测范围的LE并自动读取LE识别号且报告主控单元；

通信单元，负责通过有线或无线的方式接入通信网络，进而和定位管理平台建立通信连接；

主控单元，通过控制和数据接口连接无线传感单元和通信单元，完成各单元的初始化、参数配置、工作状态监测控制，接收无线传感单元报告的LE探测结果并通过通信单元上报定位管理平台，同时通过通信单元接收并响应定位管理平台的指令。