[发明专利]一种发动机自动化安装车

说明书

技术领域

本发明涉及装配自动化领域，尤其涉及一种发动机自动化安装车。

背景技术

在我国某型号飞机装配过程中，在某站位需要对发动机进行安装，使用传统的安装车时，发动机安装辅助滑块(轮)和飞机上相应位置滑槽的对准是靠人工反复不断移动车位，对正之后人工或液压动力将发动机推进飞机；按飞机数字化和自动化装配要求，传统的发动机安装车已经不能满足安装精度高，自动化程度高的要求。急需研制新的发动机安装车，它既要有可靠支撑、安全运输能力，又要能够对发动机进行位姿调整，并能方便快捷的自动推进动发动机到达要求的安装位置。

发明内容

本发明的目的是针对此型号飞机发动机的自动化安装需求，提出一种发动机自动化安装车。

发动机自动化安装车包括前铰支组件、导轨、链条、车架、左后支架组件、后拖板、斜拉杆、右后支架组件、万向脚轮、对接锥组件、底部导向组件、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮、从动链轮、牵引链座、限位开关、蜗轮螺母、止转键、螺杆、蜗杆；车架前端设有前铰支组件，前铰支组件包括前支座、H3支座、活节螺栓、垫支座，H3支架和前支座固连为一体，通过活节螺栓和垫支座相连，车架上安装有导轨，导轨上设有后拖板，后拖板上铰接有左支架组件、右支架组件和斜拉杆，右支架组件和斜拉杆相连，后拖板下方在车架上安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器左侧连有电磁离合器、直流电机，蜗轮蜗杆减速器右侧连有手轮组件，蜗轮蜗杆减速器前后两侧的输出轴和链轮相连，车架前端装有从动链轮，后拖板底面固接有牵引链座，牵引链座和链条铰接，车架底部安装有万向脚轮、对接锥组件和底部导向组件，左后支架组件、右后支架组件上端设有蜗轮螺母、止转键、螺杆、蜗杆，螺杆和蜗轮螺母啮合，蜗轮螺母和螺杆相连，螺杆上有止转键。

所述的底部导向组件包括导引接柱、滚动轴承、导引轴，导引接柱固连在车架上，导引轴和导引接柱相连，滚动轴承安装在导引轴上。所述的对接锥组件包括手轮、圆螺母、平键、顶脚螺母、拉杆螺栓、顶脚螺杆、顶脚定位履，在拉杆螺栓上设有顶脚螺杆，顶脚螺杆上依次设有手轮、圆螺母、平键、顶脚螺母、顶却定位履。

本发明的优点：1)车架根据人机工程学设计，有利于人的各种操作；2)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；3)通过两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；4)使用滚动导轨，减小了摩擦力；5)使用活节螺栓，可以实现H3支座和前支座的快速拆卸；6)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正；7)对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上；8)万向脚轮为超重载双万向轮，可承担发动机及安装车的重量；9)后拖板的运动行程有行程开关控制，另外还有机械限位。

附图说明

图1是发动机自动化安装车结构示意图；

图2是发动机自动化安装车主视图

图3是发动机自动化安装车左视图，

图4是本发明的对接锥组件剖视放大图，

图5是本发明的局部放大视图。

具体实施方式

如图所示，发动机自动化安装车包括前铰支组件1、导轨2、链条3、车架4、左后支架组件5、后拖板6、斜拉杆7、右后支架组件8、万向脚轮9、对接锥组件10、底部导向组件11、直流电机12、电磁离合器13、蜗轮蜗杆减速器14、手轮组件15、链轮16、从动链轮17、牵引链座18、限位开关23、蜗轮螺母34、止转键35、螺杆36、蜗杆37；车架4前端设有前铰支组件1，前铰支组件1包括前支座19、H3支座20、活节螺栓21、垫支座22，H3支架20和前支座19固连为一体，通过活节螺栓21和垫支座22相连，车架4上安装有导轨2，导轨2上设有后拖板6，后拖板6上铰接有左支架组件5、右支架组件8和斜拉杆7，右支架组件8和斜拉杆7相连，后拖板6下方在车架4上安装有蜗轮蜗杆减速器14，蜗轮蜗杆减速器14左侧连有电磁离合器13、直流电机12，蜗轮蜗杆减速器14右侧连有手轮组件15，蜗轮蜗杆减速器14前后两侧的输出轴和链轮16相连，车架4前端装有从动链轮17，后拖板6底面固接有牵引链座18，牵引链座18和链条3铰接，车架4底部安装有万向脚轮9、对接锥组件10和底部导向组件11，左后支架组件5、右后支架组件8上端设有蜗轮螺母34、止转键35、螺杆36、蜗杆37，螺杆37和蜗轮螺母34啮合，蜗轮螺母34和螺杆36相连，螺杆36上有止转键35。