[发明专利]气吸式接穗夹持插入机构

权利要求书

1.一种气吸式接穗夹持插入机构，其特征在于：包括基于真空吸盘的接穗夹持机构(1)和插入导向机构(2)；其中：

1)基于真空吸盘的接穗夹持机构(1)：包括真空吸盘手(3)、四个安装块(4，6，8，9)、导杆(5)、第一紧凑型气缸(7)、标准型气缸(10)和第一支架(11)；真空吸盘手(3)通过第一安装块(4)连接在第一紧凑型气缸(7)一侧面的导杆(5)上，导杆(5)和第一紧凑型气缸(7)通过第二安装块(6)相连，由第一紧凑型气缸(7)的运动带动真空吸盘手(3)运动，第一紧凑型气缸(7)另一侧经第三安装块(8)和第四安装块(9)安装到标准型气缸(10)滑塞杆上，由标准型气缸(10)控制水平方向的运动，标准型气缸(10)由第一支架(11)固定在台面(12)上；

2)插入导向机构(2)：包括两个安装块(15、16)、两个紧凑型气缸(13、14)、多片凸形导向片(18)、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片(17)和第二支架(19)；第五安装块(15)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凹形导向片(17)和凸形导向片(18)，第六安装块(16)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凸形导向片(18)和凹形导向片(17)，两块安装块分别安装在第二、第三紧凑型气缸(13、14)上，第二、第三紧凑型气缸(13、14)通过第二支架(19)固定在台面(12)上，由第二、第三紧凑型气缸(13、14)运动控制凹形导向片(17)、凸形导向片(18)交叉插入从而实现接穗插入砧木孔的导向功能。

2.根据权利要求1所述的一种气吸式接穗夹持插入机构，其特征在于：所述的真空吸盘手(3)其底部延伸后为两对称的曲面，两曲面交接处有一内凹槽，曲面上开有能吸接穗子叶的孔，内凹槽能卡住接穗茎。

3.根据权利要求1所述的一种气吸式接穗夹持插入机构，其特征在于：所述的每片凸形导向片(18)其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；所述的每片凹形导向片(17)其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形。