[发明专利]推土机故障自动诊断系统

权利要求书

1.一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器(12)通过CAN线(2) 连接，其特征在于：控制器包括发动机控制器(4)、检测控制器(5)、行走控 制器(11)；发动机参数传感器(3)与发动机控制器(4)连接；推土机传动与 工作参数传感器(6)、推土机启动系统电器件检测点(7)与检测控制器(5) 连接；行走控制手柄、行走制动踏板(8)、行走电磁阀、转向制动电磁阀(9)、 推土机行走压力传感器、行走速度传感器(10)都与行走控制器(11)连接；

行走控制器(11)根据各传感器采集参数技术特点对传感器短路与断路进 行自动故障判断，行走控制器(11)根据行走制动踏板(8)、行走控制手柄的 控制信号特点对行走控制手柄和行走制动踏板(8)的电位计开路、短路进行自 动故障判断；行走控制器(11)根据行走电磁阀、转向制动电磁阀(9)的工作 电流技术特点对电磁阀的短路与断路进行自动故障判断；

推土机传动与工作参数传感器(6)包括发动机空滤压力传感器、推土机工 作油温度传感器、推土机传动油温度传感器、滤油堵塞压力传感器、燃油油位 传感器；各传感器将信号传输给检测控制器(5)，检测控制器(5)根据各传感 器采集参数技术特点对传感器短路与断路进行自动故障判断；

推土机启动系统电器件检测点(7)包括蓄电池、启动开关、启动继电器、 安全继电器、电池继电器、马达吸拉开关、马达电机各测量点；各测量点与检 测控制器(5)连接，检测控制器(5)对各测量点的电压进行逻辑关系判断， 根据逻辑关系是否正确对各器件故障进行自动判断。

2.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：发动机 参数传感器包括发动机水温传感器、机油压力传感器、歧管进气温度传感器、 转速传感器。

3.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：行走电 磁阀为比例电磁阀；转向制动电磁阀为开关电磁阀。

4.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：发动机 控制器、检测控制器、行走控制器为可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：行走控 制手柄与行走制动踏板为霍尔传感器控制信号变送器。

6.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：行走压 力传感器与行走速度传感器为电子式信号变送器。

7.根据权利要求1所述的推土机故障自动诊断系统，其特征在于：显示器 (12)为可编程图文显示器。