[发明专利]推土机故障自动诊断系统

说明书

技术领域：

本发明涉及工程机械的故障自动系统，特别是一种推土机发动机控制器。

背景技术：

目前，国产推土机电气系统仅限基本的发动机启动线路与参数测量系统， 对电器件及线路故障没有有效的自动诊断系统。因此，对于故障发生前没有预 见性，不能提前做好准备工作，被动地去处理发生的故障。发生故障后往往是 依赖操作者的实际工作经验来判断故障点，这为快速、及时地解决问题造成了 很大的困难。同时，增加了操作人员的劳动强度，又降低了生产效率，造成了 生产成本的增加和机械效率的降低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种推土机故障自动诊断系统，克服现有技术的不足， 提供一种可视化、操作简便、功能齐全、自动化程度高的微电脑控制的智能化 电子自动诊断系统，对机器故障的早期发现、保养、维护、修复提供技术支持， 从而有效提高机器的使用寿命，缩短维修时间与提高工作效率。

本发明的目的是以如下方式实现的：控制器和显示器通过CAN线连接， 控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器 与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件 检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向 制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。

发动机参数传感器包括发动机水温传感器、机油压力传感器、歧管温度传 感器、转速传感器。

推土机传动与工作参数传感器包括发动机空滤压力传感器、推土机工作油 温度传感器、推土机传动油温度传感器、滤油堵塞压力传感器、燃油油位传感 器。各传感器将信号传输给检测控制器，检测控制器根据各传感器采集参数技 术特点对传感器短路与断路进行自动故障判断。检测控制器将故障判断数据通 过CAN线传给显示器进行显示提醒和蜂鸣报警提醒。

推土机启动系统电器件检测点包括蓄电池、启动开关、启动继电器、安全 继电器、电池继电器、马达吸拉开关、马达电机各测量点。各点与检测控制器 连接，检测控制器对各测量点的电压进行逻辑关系判断，根据逻辑关系是否正 确对各器件故障进行自动判断，控制器将故障判断数据通过CAN线传给显示 器进行显示提醒和蜂鸣报警提醒。

行走电磁阀为比例电磁阀。

转向制动电磁阀为开关电磁阀。

显示器为可编程图文显示器。

行走控制器根据各传感器采集参数技术特点对传感器短路与断路进行自动 故障判断，控制器根据行走制动踏板、行走控制手柄的控制信号特点对行走制 动手柄和行走制动踏板的电位计开路、短路等进行自动故障判断。行走控制器 根据行走比例电磁阀、转向制动开关电磁阀的工作电流技术特点对电磁阀的短 路与断路进行自动故障判断。行走控制器将故障判断数据通过CAN通讯传给 显示器进行显示提醒和蜂鸣报警提醒。

本发明采用智能化故障自动诊断系统，可对推土机启动系统电器件、线路 进行故障自动判断；对压力、温度、液位、转速、电压等主要运行参数异常进 行自动判断；对传感器的短路与开路故障进行自动判断；对行走电磁阀与转向 制动电磁阀的短路与开路故障进行自动判断；通过转向制动电磁阀电压参数与 制动压力参数的逻辑关系判断，对制动系统故障进行自动判断；对行走制动踏 板与行走控制手柄的电位计短路与断路故障进行自动判断。所有参数异常、电 器件故障、线路故障信息都可通过CAN线网络传给显示器，显示器以文字、 数字或图形的方式对故障信息进行显示提醒，同时伴有蜂鸣报警提醒。操作者 能够及时有效地掌握推土机的运行状态并对发生的故障进行快速解决。