[发明专利]皮影运动控制机器人

权利要求书

1.一种皮影运动控制机器人，其特征在于：包括移动装置，所述移动装置上设有集成了微控机的控制电路和通讯电路，还设置有若干与皮影的不同部位连接的支撑杆，所述支撑杆的一端固定在齿轮的偏心位置，每根支撑杆对应个齿轮，所有齿轮安装在移动装置上，并由与控制电路连接的电机驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的皮影运动控制机器人，其特征在于：所述齿轮之间设置有传动齿轮互相啮合传动。

3.根据权利要求2所述的皮影运动控制机器人，其特征在于：所述齿轮均安装在移动装置上设置的一个可活动的基座上，基座外还设置有一个跳变齿轮，与基座之间用连杆连接，连杆固定在该跳变齿轮的偏心位置。

4.根据权利要求1至3中任一所述的皮影运动控制机器人，其特征在于：所述移动装置是采用乐高机器人材料制成的小车。

5.根据权利要求1至3中任一所述的皮影运动控制机器人，其特征在于：所述机器人是由乐高软件控制。

6.一种皮影闪烁控制机器人，其特征在于：包括移动装置，所述移动装置上设有集成了微控机的控制电路和通讯电路，还设置有若干与皮影的不同部位连接的支撑杆，移动装置上设置有相对于投影大幕前后移动的推进机构，推进机构由与控制电路连接的电机驱动，支撑杆的一端固定在推进机构上。

7.根据权利要求6所述的皮影闪烁控制机器人，其特征在于：所述移动装置是采用乐高机器人材料制成的小车。

8.根据权利要求6所述的皮影运动控制机器人，其特征在于：所述机器人是由乐高软件控制。