[发明专利]一种陀螺的电模拟器

权利要求书

1.一种陀螺的电模拟器，它包括功能模拟模块(1)、模拟器数据接口电路(2)、供电输入接口电路(5)和数据驱动接口电路(7)，数据驱动接口电路(7)的驱动数据输出端与功能模拟模块(1)的驱动数据输入端相连，模拟器数据接口电路(2)的控制信号输出端与功能模拟模块(1)的控制信号输入端相连，供电输入接口电路(5)的电压输出端与功能模拟模块(1)的电压输入端相连，其特征是：它还包括信号处理模块(3)、星上设备数据接口电路(4)和供电输出接口电路(6)，模拟器数据接口电路(2)的控制信号输出端与星上设备数据接口电路(4)的控制信号输入端相连，功能模拟模块(1)的模拟敏感数据信号输出端与信号处理模块(3)的第一处理信号输入端相连，星上设备数据接口电路(4)的陀螺信号输出端与信号处理模块(3)的第二处理信号输入端相连，信号处理模块(3)的处理信号输出端与模拟器数据接口(2)的处理信号输入端相连，供电输入接口电路(5)的电压输出端分别与信号处理模块(3)的电压输入端及供电输出接口电路(6)的电压输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺的电模拟器，其特征在于：所述的由功能模拟模块(1)输出的模拟敏感数据是指电模拟器模拟配置陀螺的卫星在空间运行时陀螺输出的角速度数据。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺的电模拟器，其特征在于：所述的由星上设备数据接口电路(4)输出的陀螺信号是指陀螺接入到卫星测试系统中得到的信号数据，由陀螺敏感数据、陀螺状态数据和校验和组成，所述的陀螺状态数据是指温度信息数据、供电状态数据和指令接收状态数据。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺的电模拟器，其特征在于：所述的信号处理模块(3)的处理器是FPGA、DSP或单片机。

5.根据权利要求1或4所述的一种陀螺的电模拟器，其特征在于：所述的信号处理模块(3)将第二处理信号输入端接收到的陀螺信号进行隔离转换，并与信号处理模块(3)从第一处理信号输入端接收到的模拟敏感数据进行合成处理，

所述的隔离转换是指将星上设备数据接口电路(4)输出的陀螺信号通过信号处理模块(3)中的光电耦合电路(3-1)进行光电隔离，

所述的合成处理是指从隔离后的陀螺信号中提取一个字节的卫星状态数据，并与信号处理模块(3)从第一处理信号输入端接收到的两个字节的模拟敏感数据合并，再添加一个字节的校验和组合成一帧完整的数据，一帧由四个字节组成，其中，第一字节、第二字节存放模拟敏感数据，第三字节存放陀螺状态数据，第四字节存放校验和。