[发明专利]一种陀螺的电模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种星上设备的电模拟器。

背景技术

卫星电性能测试过程包括部件测试、分系统测试和整星测试，在分系统测试和整星测试过程中或者测试过程的某些阶段，需要一些辅助的设备或者装置，用于模拟真实的星上设备以达到分系统或者整星电性能测试的目的，这些模拟真实设备的辅助设备或者装置称为电模拟器。电模拟器主要模拟真实星上设备电接口的结构、通信协议的处理、数据流和时序特性等。

星上设备的电模拟器的电接口与被模拟的星上设备的电接口完全一致，用以检验星上设备对外接口的正确性、匹配性和合理性。在测试过程中电模拟器和相应的星上设备对星上的电接口是独占的，即电模拟器和相应的星上设备不能同时接入到卫星测试系统中，只能选择其一连入卫星测试系统。通过电模拟器可以实现对对星上设备的辅助检测，如电接口检测、协议检测、数据流检测、时序检测等，但是电模拟器无法模拟星上设备的状态信息：比如供电状态、温度、电流/电压遥测。

在卫星姿态控制系统中，陀螺是最常用星上设备。测试过程中，陀螺和陀螺电模拟器只能选择其一连入测试系统，无法满足陀螺数据流和陀螺工作状态信息在地面环境下的同时测量的要求。目前，现有设备或者装置中陀螺的电模拟器与陀螺无法同时连入卫星测试系统。

发明内容

本发明的目的是解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题，提供了一种陀螺的电模拟器。

本发明是通过下述方案予以实现的：一种陀螺的电模拟器，它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，数据驱动接口电路的驱动数据输出端与功能模拟模块的驱动数据输入端相连，模拟器数据接口电路的控制信号输出端与功能模拟模块的控制信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与功能模拟模块的电压输入端相连，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，模拟器数据接口电路的控制信号输出端与星上设备数据接口电路的控制信号输入端相连，功能模拟模块的模拟敏感数据信号输出端与信号处理模块的第一处理信号输入端相连，星上设备数据接口电路的陀螺信号输出端与信号处理模块的第二处理信号输入端相连，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端分别与信号处理模块的电压输入端及供电输出接口电路的电压输入端相连。

本发明提供了一种陀螺的电模拟器，与传统的陀螺电模拟器相比它增加了信号处理模块、星上设备数据接口电路以及供电输出接口电路，所述的电模拟器将供电输入接口电路引入的电源信号为电模拟器内部电路进行供电，同时将该电源信号输出至供电输出接口电路为陀螺供电；模拟器数据接口电路接收来自星载计算机的命令作为电模拟器的输入，同时将该输入信号通过星上设备数据接口电路发送给陀螺；电模拟器通过星上设备数据接口电路接收陀螺的陀螺信号，并与功能模拟模块生成的模拟敏感数据信号在信号处理模块中进行信号隔离和数据合成处理；处理后的数据通过模拟器数据接口电路发送给星载计算机，实现电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统。

本发明所述的一种陀螺的电模拟器结构设计简单，能够实现陀螺的电模拟器和陀螺同时连入卫星测试系统，满足星上设备真实状态和闭环仿真同时进行，简化卫星系统测试。

附图说明

图1是具体实施方式一中所述的一种陀螺电模拟器的结构示意图；图2是具体实施方式五的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1具体说明本实施方式。一种陀螺的电模拟器，它包括功能模拟模块1、模拟器数据接口电路2、供电输入接口电路5和数据驱动接口电路7，数据驱动接口电路7的驱动数据输出端与功能模拟模块1的驱动数据输入端相连，模拟器数据接口电路2的控制信号输出端与功能模拟模块1的控制信号输入端相连，供电输入接口电路5的电压输出端与功能模拟模块1的电压输入端相连，它还包括信号处理模块3、星上设备数据接口电路4和供电输出接口电路6，模拟器数据接口电路2的控制信号输出端与星上设备数据接口电路4的控制信号输入端相连，功能模拟模块1的模拟敏感数据信号输出端与信号处理模块3的第一处理信号输入端相连，星上设备数据接口电路4的陀螺信号输出端与信号处理模块3的第二处理信号输入端相连，信号处理模块3的处理信号输出端与模拟器数据接口2的处理信号输入端相连，供电输入接口电路5的电压输出端分别与信号处理模块3的电压输入端及供电输出接口电路6的电压输入端相连。