[发明专利]空气处理装置及其障碍物检测方法

权利要求书

1.一种空气处理装置，包括主体和空气处理单元，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连，所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降，从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度；

其特征在于，在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元，用于在所述升降单元下降过程中，检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元停止下降。

2.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述检测单元包括多组分别设于所述主体上表面和所述空气处理单元下表面边沿处的传感元件，每一组传感元件形成一个信号通道，并且所述多组传感元件的检测区域覆盖所述空气处理单元下方的圆周区域。

3.如权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于，所述多组传感元件包括设于所述主体上表面/所述空气处理单元下表面边沿处的信号发射元件和设于所述空气处理单元下表面边沿处/所述主体上表面的信号接收元件；所述每一信号发射元件包括发射部件和光学组件，所述光学组件将所述发射部件发出的发射信号扩散，每相邻两个信号发射元件发出的发射信号覆盖区域连续；所述每一信号接收元件包括接收部件和光学组件，所述光学组件将对应的信号发射元件发射的发射信号聚集给所述接收部件。

4.如权利要求2所述的空气处理装置，其特征在于，所述多组传感元件至少包括第一组和第二组传感元件，其中，第一组传感元件包括多个环设于主体上表面的信号发射元件和多个环设于所述空气处理单元下表面边沿处的信号接收元件；第二组传感元件包括多个环设于空气处理单元下表面边沿处的信号发射元件和多个环设所述主体上表面的信号接收元件；所述信号发射元件发射出呈一发散角度的发射信号，所述信号接收元件全部接收与其对应的信号发射元件的发射信号；其中，第一组传感元件中的信号发射元件的发射信号覆盖所述空气处理单元下表面边沿处的圆周区域；所述第二组传感元件中的信号发射元件的发射信号覆盖与所述空气处理单元下表面边沿处对应的所述主体上表面的圆周区域；并且，第一组传感元件中的信号发射元件的发射信号的信号区域与所述第二组传感元件中的信号发射元件的发射信号的信号区域相连续；

所述第一组和第二组传感元件间隔设置成一个圆周或两个圆周。

5.如权利要求2-4任一所述的空气处理装置，其特征在于，所述传感元件为无线电子信号的发送/接收元件、红外线发送/接收元件、光发送/接收元件和激光发射/接收元件中的一种或任意组合。

6.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述检测单元为浮动环设于所述空气处理单元外圆周表面的撞板单元。

7.如权利要求1所述的空气处理装置，其特征在于，所述检测单元包括两层间隙设置的导电布和传感电路，所述导电布通过一支架环绕所述空气处理单元下表面的边沿一周平行于下表面设置，两层导电布相向表面导电，相背的表面不导电。

8.如权利要求1-4、6、7中的任一所述的空气处理装置，其特征在于，在所述升降单元的外部套设有防护罩，所述防护罩可随着升降单元的升降运动而伸缩；

所述防护罩由多组筒逐级相扣而成；或者所述防护罩为一可折叠的筒；或者所述防护罩包括罩体和卷轴，所述罩体的一端固定在所述主体/所述空气处理单元上，另一端固定在所述卷轴上，所述卷轴固定在所述空气处理单元/所述主体上，卷轴上设有卷簧。

9.如权利要求1-4、6、7中的任一所述的空气处理装置，其特征在于，所述主体内还设有移动单元，与所述控制单元相连接，用于根据所述控制单元的控制信息改变所述空气处理装置的当前位置；

所述空气处理单元为空气净化单元或空气加湿/除湿单元。

10.一种在空气处理装置升降机构下降过程中的障碍物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述空气处理装置的控制单元在升降单元下降的移动过程中，检测是否收到权利要求1-9任一所述的检测单元发来的障碍物信号，如果收到，则停止所述升降单元下降，或使升降单元上升，以避让在所述空气处理单元和主体之间的区域出现的障碍物。